一种点云地图构建方法、装置和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111573064.7

申请日：

2021-12-21

公开(公告)号：

CN114429515B

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

邱舒翰隋伟张骞黄畅

申请人：

北京地平线机器人技术研发有限公司

申请人地址：

100086 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼3层1单元302

IPC主分类号：

G06T17/00

IPC分类号：

代理机构：

北京弘权知识产权代理有限公司 11363

代理人：

郭放;许伟群

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种点云地图构建方法、装置和设备 [P].

邱舒翰 ;

隋伟 ;

张骞 ;

黄畅 .

中国专利 :CN114429515A ,2022-05-03

[2]

一种点云地图构建方法、系统、设备和存储介质 [P].

王刚 ;

曾伟 ;

陈洋 ;

申原 .

中国专利 :CN115046540A ,2022-09-13

[3]

一种语义点云地图构建方法 [P].

刘中南 ;

伍家林 ;

胡楠 ;

吴群辉 ;

杨波 .

中国专利 :CN117788730B ,2024-10-15

[4]

一种语义点云地图构建方法 [P].

刘中南 ;

伍家林 ;

胡楠 ;

吴群辉 ;

杨波 .

中国专利 :CN117788730A ,2024-03-29

[5]

高精度点云地图构建方法 [P].

彭国旗 ;

黄友 ;

张国龙 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN112414415A ,2021-02-26

[6]

语义点云地图构建方法、装置及电子设备 [P].

刘尚武 ;

谢浪雄 ;

黄普辉 ;

陈桂松 ;

龙辉 ;

刘芳文 ;

徐顺帆 .

中国专利 :CN115164918B ,2023-02-03

[7]

地图构建方法、装置、设备和系统 [P].

杨德刚 .

中国专利 :CN107145578B ,2017-09-08

[8]

一种改进的稠密点云地图构建方法 [P].

李雪梅 ;

刘成杰 ;

王思鸥 .

中国专利 :CN118365814A ,2024-07-19

[9]

一种点云地图构建方法、装置、系统及存储介质 [P].

谢琪 .

中国专利 :CN114088093A ,2022-02-25

[10]

一种点云地图构建方法、装置、系统及存储介质 [P].

谢琪 .

中国专利 :CN114088093B ,2024-07-16

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