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一种点云地图构建方法、装置、系统及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011242308.9
申请日：
2020-11-09
公开(公告)号：
CN114088093A
公开(公告)日：
2022-02-25
发明(设计)人：
谢琪
申请人：
申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
G01C2130
G01C2200
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
孟金喆
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20201109 |
| 2022-02-25 | 公开 | 公开 |