一种基于局部地图的优化方法及视觉机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011192899.3

申请日：

2020-10-30

公开(公告)号：

CN112330808B

公开(公告)日：

2024-04-02

发明(设计)人：

严勇显赖钦伟肖刚军

申请人：

珠海一微半导体股份有限公司

申请人地址：

519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706

IPC主分类号：

G06T17/05

IPC分类号：

G06T17/20 G01S17/93 G01S17/894

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

广东省珠海市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	授权	授权
2025-11-07	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G06T 17/05变更事项:专利权人变更前:珠海一微半导体股份有限公司变更后:珠海一微科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706变更后:519000 广东省珠海市横琴新区智水路88号1508办公

共 50 条

[1]

一种基于局部地图的优化方法及视觉机器人 [P].

严勇显 ;

赖钦伟 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN112330808A ,2021-02-05

[2]

一种局部点云地图构建方法及视觉机器人 [P].

严勇显 ;

赖钦伟 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN112348893B ,2021-02-09

[3]

一种视觉机器人栅格地图构建方法 [P].

苏清华 .

中国专利 :CN119290008A ,2025-01-10

[4]

视觉机器人建图方法、初次清扫方法、芯片及视觉机器人 [P].

梁毅恒 ;

李永勇 .

中国专利 :CN119292254B ,2025-11-14

[5]

视觉机器人建图方法、初次清扫方法、芯片及视觉机器人 [P].

梁毅恒 ;

李永勇 .

中国专利 :CN119292254A ,2025-01-10

[6]

一种机器人局部路径的优化方法及机器人 [P].

夏舸 ;

张志强 .

中国专利 :CN112540602B ,2024-06-25

[7]

一种机器人局部路径的优化方法及机器人 [P].

夏舸 ;

张志强 .

中国专利 :CN112540602A ,2021-03-23

[8]

一种基于机器视觉的机器人的控制方法 [P].

陈永刚 ;

邓俊广 ;

李国臣 ;

梅阳寒 .

中国专利 :CN118578393A ,2024-09-03

[9]

一种基于机器视觉的机器人的控制方法 [P].

邵侠 ;

朱冠宇 ;

路红 ;

韩哲 .

中国专利 :CN117754560A ,2024-03-26

[10]

一种地图优化方法及清洁机器人 [P].

钱先桃 ;

闫瑞君 ;

叶力荣 ;

雷力 .

中国专利 :CN112750180A ,2021-05-04

← 1 2 3 4 5 →