一种基于点云语义地图的定位方法、装置及机器人

被引：0

申请号：

CN202211312322.0

申请日：

2022-10-25

公开(公告)号：

CN115597605A

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

袁国斌柏林刘彪舒海燕袁添厦沈创芸祝涛剑王恒华方映峰

申请人：

申请人地址：

510530 广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号A608房（仅限办公）

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2100 G06V1082 G06V2060 B25J1308 B25J1904

代理机构：

广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511

代理人：

葛红

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-13	公开	公开
2023-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20221025

共 50 条

[1]

一种基于点云语义地图的定位方法、装置及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115597605B ,2025-08-22

[2]

一种语义点云地图构建方法、系统及智能机器人 [P].

方宝富 ;

韩修萌 ;

王浩 ;

杨静 .

中国专利 :CN115063550A ,2022-09-16

[3]

一种基于云机器人混合云架构的语义地图构建方法 [P].

王怀民 ;

丁博 ;

刘惠 ;

李艺颖 ;

史佩昌 ;

车慧敏 ;

胡奔 ;

包慧 ;

彭维崑 .

中国专利 :CN107066507B ,2017-08-18

[4]

语义点云地图构建方法、装置、机器人及可读存储介质 [P].

韦和钧 ;

焦继超 ;

汤煜 ;

赖有仿 ;

温焕宇 ;

何婉君 .

中国专利 :CN117671170A ,2024-03-08

[5]

机器人的地图构建及定位方法、机器人 [P].

叶国梁 ;

陈云财 ;

黄正浩 ;

欧阳天德 .

中国专利 :CN111551169A ,2020-08-18

[6]

一种点云地图动态物体滤除方法、装置、介质及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115717897B ,2025-07-25

[7]

一种基于点云路标的机器人高精定位控制方法及系统 [P].

刘成菊 ;

陈启军 ;

石文博 ;

徐子晗 ;

侯哲 .

中国专利 :CN119784825A ,2025-04-08

[8]

一种基于点云路标的机器人高精定位控制方法及系统 [P].

刘成菊 ;

陈启军 ;

石文博 ;

徐子晗 ;

侯哲 .

中国专利 :CN119784825B ,2025-09-26

[9]

一种机器人3D点云地图动态更新方法、装置及机器人 [P].

袁国斌 ;

刘彪 ;

柏林 ;

舒海燕 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 .

中国专利 :CN114964207B ,2024-09-27

[10]

基于情景语义地图的机器人导航方法 [P].

查富生 ;

耿骁健 ;

侯致远 ;

郭伟 ;

孙立宁 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN118776562A ,2024-10-15

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