一种点云地图动态物体滤除方法、装置、介质及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211466154.0

申请日：

2022-11-22

公开(公告)号：

CN115717897B

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

袁国斌柏林刘彪舒海燕袁添厦沈创芸祝涛剑王恒华方映峰

申请人：

广州高新兴机器人有限公司

申请人地址：

510530 广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号A608房（仅限办公）

IPC主分类号：

G01C21/32

IPC分类号：

G06T7/73

代理机构：

广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511

代理人：

葛红

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人3D点云地图动态更新方法、装置及机器人 [P].

袁国斌 ;

刘彪 ;

柏林 ;

舒海燕 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 .

中国专利 :CN114964207B ,2024-09-27

[2]

一种激光点云滤除动态物体的方法和装置 [P].

刘胜明 ;

周航 .

中国专利 :CN115014369A ,2022-09-06

[3]

一种激光点云滤除动态物体的方法和装置 [P].

刘胜明 ;

周航 .

中国专利 :CN115014369B ,2025-07-25

[4]

一种基于点云语义地图的定位方法、装置及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115597605A ,2023-01-13

[5]

一种基于点云语义地图的定位方法、装置及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115597605B ,2025-08-22

[6]

语义点云地图构建方法、装置、机器人及可读存储介质 [P].

韦和钧 ;

焦继超 ;

汤煜 ;

赖有仿 ;

温焕宇 ;

何婉君 .

中国专利 :CN117671170A ,2024-03-08

[7]

一种语义点云地图构建方法、系统及智能机器人 [P].

方宝富 ;

韩修萌 ;

王浩 ;

杨静 .

中国专利 :CN115063550A ,2022-09-16

[8]

一种剔除点云地图中动态物体点云的方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115423985A ,2022-12-02

[9]

一种多机器人协作的稠密点云地图构建方法及装置 [P].

罗可其 ;

夏益民 ;

蔡述庭 .

中国专利 :CN115018999A ,2022-09-06

[10]

一种多机器人协作的稠密点云地图构建方法及装置 [P].

罗可其 ;

夏益民 ;

蔡述庭 .

中国专利 :CN115018999B ,2024-10-29

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