一种激光点云滤除动态物体的方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210563312.8

申请日：

2022-05-20

公开(公告)号：

CN115014369B

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

刘胜明周航

申请人：

苏州艾吉威机器人有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号科技工业坊一期1-1-B

IPC主分类号：

G01C21/32

IPC分类号：

G01S17/89 G01S7/481 G01S17/06 G01S17/86 G01C22/00

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

范晴

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种激光点云滤除动态物体的方法和装置 [P].

刘胜明 ;

周航 .

中国专利 :CN115014369A ,2022-09-06

[2]

基于Livox激光雷达的三维点云地图动态物体滤除方法 [P].

梅杰 ;

许家凡 ;

龚有敏 ;

马广富 .

中国专利 :CN117409166A ,2024-01-16

[3]

基于相机激光雷达融合的点云动态物体滤除方法 [P].

梅杰 ;

许家凡 ;

龚有敏 ;

马广富 .

中国专利 :CN117611809A ,2024-02-27

[4]

一种激光雷达点云中动态物体滤除方法 [P].

钱鹏 ;

徐允鹤 ;

孙郑 ;

朱悦铭 ;

王禹 .

中国专利 :CN119762519A ,2025-04-04

[5]

一种点云地图动态物体滤除方法、装置、介质及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115717897B ,2025-07-25

[6]

一种基于光线投射与概率估计的点云动态物体滤除方法 [P].

张云洲 ;

顾俊顺 ;

邹强 ;

刘伟 ;

王贵圆 .

中国专利 :CN118537568A ,2024-08-23

[7]

一种在激光点云地图中去除动态物体轨迹的方法 [P].

郭亮 ;

黄毅 ;

曾宪培 ;

董佳佳 ;

丁一哲 ;

刘君 ;

董华 ;

陈志华 .

中国专利 :CN121213338A ,2025-12-26

[8]

一种剔除点云地图中动态物体点云的方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115423985A ,2022-12-02

[9]

一种基于激光点云的无动态物体地图分段建立方法 [P].

吴晓东 ;

林挺 .

中国专利 :CN110645998A ,2020-01-03

[10]

基于激光点云的物体识别方法和装置 [P].

李政 ;

李雨倩 ;

孙志明 ;

刘懿 .

中国专利 :CN110361710A ,2019-10-22

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