基于相机激光雷达融合的点云动态物体滤除方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311417132.X

申请日：

2023-12-19

公开(公告)号：

CN117611809A

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

梅杰许家凡龚有敏马广富

申请人：

哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

IPC主分类号：

G06V10/26

IPC分类号：

G06V10/25 G06T7/13 G06T7/80

代理机构：

深圳市英睿深联知识产权代理事务所(普通合伙) 441043

代理人：

王金刚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/26申请日:20231219
2024-02-27	公开	公开

共 50 条

[1]

基于Livox激光雷达的三维点云地图动态物体滤除方法 [P].

梅杰 ;

许家凡 ;

龚有敏 ;

马广富 .

中国专利 :CN117409166A ,2024-01-16

[2]

一种激光雷达点云中动态物体滤除方法 [P].

钱鹏 ;

徐允鹤 ;

孙郑 ;

朱悦铭 ;

王禹 .

中国专利 :CN119762519A ,2025-04-04

[3]

基于激光雷达和相机数据融合的点云渲染方法 [P].

崔鹏程 .

中国专利 :CN119478176A ,2025-02-18

[4]

基于激光雷达和相机数据融合的点云渲染方法 [P].

崔鹏程 .

中国专利 :CN119478176B ,2025-05-09

[5]

一种基于激光雷达点云的动态物体检测与跟踪方法 [P].

冯卓文 ;

胡剑虹 ;

章旭 ;

王涛 ;

王梦飞 .

中国专利 :CN120876535A ,2025-10-31

[6]

激光雷达和相机的点云数据融合方法、装置 [P].

陈海波 ;

陈潇 .

中国专利 :CN112561841A ,2021-03-26

[7]

基于全景相机和激光雷达融合生成纹理信息点云地图方法 [P].

宁梓豪 ;

孙喜亮 ;

张衡 ;

徐光彩 ;

吴芳芳 ;

高上 ;

郭彦明 ;

杨超 ;

邱长青 .

中国专利 :CN117237789B ,2025-03-18

[8]

面向激光雷达的动态点云累积方法以及系统 [P].

闫军 ;

王凤菊 ;

王永飞 ;

刘毅 .

中国专利 :CN118505740A ,2024-08-16

[9]

一种基于区域增长的激光雷达动态点滤除方法 [P].

周牧 ;

刘少春 ;

谢良波 ;

杜楠 .

中国专利 :CN117911706A ,2024-04-19

[10]

动态环境下基于激光雷达的点云配准方法 [P].

邱佳月 ;

李志敏 ;

赖际舟 ;

吕品 ;

刘建业 .

中国专利 :CN111275748A ,2020-06-12

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