一种基于区域增长的激光雷达动态点滤除方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410083557.X

申请日：

2024-01-19

公开(公告)号：

CN117911706A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

周牧刘少春谢良波杜楠

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区崇文路2号

IPC主分类号：

G06V10/30

IPC分类号：

G01S17/06 G01S17/88 G01S7/48 G01C21/00 G01C21/20 G06V10/762 G06V10/74 G06V10/26 G06V10/72

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	公开	公开
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/30申请日:20240119

共 50 条

[1]

一种激光雷达点云中动态物体滤除方法 [P].

钱鹏 ;

徐允鹤 ;

孙郑 ;

朱悦铭 ;

王禹 .

中国专利 :CN119762519A ,2025-04-04

[2]

基于相机激光雷达融合的点云动态物体滤除方法 [P].

梅杰 ;

许家凡 ;

龚有敏 ;

马广富 .

中国专利 :CN117611809A ,2024-02-27

[3]

基于Livox激光雷达的三维点云地图动态物体滤除方法 [P].

梅杰 ;

许家凡 ;

龚有敏 ;

马广富 .

中国专利 :CN117409166A ,2024-01-16

[4]

动态环境下基于激光雷达的点云配准方法 [P].

邱佳月 ;

李志敏 ;

赖际舟 ;

吕品 ;

刘建业 .

中国专利 :CN111275748A ,2020-06-12

[5]

一种基于无人驾驶车的激光雷达雪点滤除方法 [P].

刘元盛 ;

钟科娣 ;

王程 ;

宋庆鹏 ;

刘子健 .

中国专利 :CN113281782A ,2021-08-20

[6]

一种雷达的噪点滤除方法、装置、上位机和激光雷达 [P].

单佳炜 ;

沈罗丰 .

中国专利 :CN117572383A ,2024-02-20

[7]

一种雷达的噪点滤除方法、装置、上位机和激光雷达 [P].

单佳炜 ;

沈罗丰 .

中国专利 :CN117572383B ,2025-04-15

[8]

一种激光雷达的噪点滤除方法、装置和设备 [P].

浦剑涛 ;

谢传泉 ;

张东泉 ;

佟永政 .

中国专利 :CN111929657A ,2020-11-13

[9]

动态环境下基于激光雷达的SLAM方法 [P].

石鹏 ;

吕品 ;

赖际舟 ;

张竣涵 ;

付相可 ;

邹冰倩 .

中国专利 :CN107991680A ,2018-05-04

[10]

一种基于激光雷达的动态多目标跟踪方法 [P].

刘斌 ;

王红星 ;

方玮 ;

黄郑 ;

李志敏 ;

朱洁 ;

邱佳月 ;

宋煜 ;

孟悦 ;

赖际舟 .

中国专利 :CN113160280B ,2021-07-23

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