基于激光点云的物体识别方法和装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201810312583.X
申请日
2018-04-09
公开(公告)号
CN110361710A
公开(公告)日
2019-10-22
发明(设计)人
李政 李雨倩 孙志明 刘懿
申请人
申请人地址
100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
IPC主分类号
G01S748
IPC分类号
代理机构
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204
代理人
王达佐;马晓亚
法律状态
专利申请权、专利权的转移
国省代码
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共 50 条
[1]
一种激光点云数据的识别方法、装置、设备和介质 [P]. 
朱丽娟 .
中国专利 :CN109344804A ,2019-02-15
[2]
一种基于激光点云的路沿识别方法和装置 [P]. 
范晨星 ;
林得得 .
中国专利 :CN110033482A ,2019-07-19
[3]
激光点云数据识别方法及装置 [P]. 
包雨乐 ;
孟德佳 ;
徐国栋 ;
万信逸 .
中国专利 :CN110263652A ,2019-09-20
[4]
用于识别无人驾驶车辆的激光点云数据的方法和装置 [P]. 
燕飞龙 ;
闫鹤 ;
王亮 ;
王博胜 ;
宋适宇 ;
卢维欣 .
中国专利 :CN109214248B ,2019-01-15
[5]
基于激光点云的障碍物识别方法、芯片及机器人 [P]. 
陈泽鑫 ;
陈卓标 ;
周和文 .
中国专利 :CN117826173A ,2024-04-05
[6]
一种激光点云的平面识别方法、装置、设备和介质 [P]. 
朱丽娟 .
中国专利 :CN109359614B ,2019-02-19
[7]
一种基于激光点云数据的配网设备识别方法和系统 [P]. 
高成成 ;
秦鹏飞 ;
孙祥然 ;
李根 ;
王善卿 ;
卢佃荣 ;
胡德良 ;
刘紫薇 ;
柏承君 .
中国专利 :CN119495035A ,2025-02-21
[8]
一种基于点云的物体边缘点提取方法 [P]. 
杨洪刚 ;
陈佳豪 ;
陈云霞 ;
贾迎泽 ;
王阳 .
中国专利 :CN115511903A ,2022-12-23
[9]
一种基于激光点云的路沿识别方法及装置 [P]. 
姜雨 ;
宋良 ;
贾相飞 ;
蒋斌 .
中国专利 :CN105551016B ,2016-05-04
[10]
一种基于激光点云的路面识别方法及装置 [P]. 
姜雨 ;
晏阳 ;
关书伟 ;
蒋昭炎 .
中国专利 :CN105551082B ,2016-05-04