一种基于激光点云的路沿识别方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510873076.X

申请日：

2015-12-02

公开(公告)号：

CN105551016B

公开(公告)日：

2016-05-04

发明(设计)人：

姜雨宋良贾相飞蒋斌

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

IPC主分类号：

G06T7521

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆;胡彬

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-04	公开	公开
2016-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101662921626 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:201510873076X 申请日:20151202
2019-01-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于激光点云的路面识别方法及装置 [P].

姜雨 ;

晏阳 ;

关书伟 ;

蒋昭炎 .

中国专利 :CN105551082B ,2016-05-04

[2]

一种基于激光点云的路沿识别方法及系统 [P].

任甜 ;

丁伟东 ;

李利茹 ;

韩跳跳 ;

席喜峰 ;

寇毅祥 .

中国专利 :CN112147602B ,2024-01-16

[3]

一种基于激光点云的路沿识别方法及系统 [P].

任甜 ;

丁伟东 ;

李利茹 ;

韩跳跳 ;

席喜峰 ;

寇毅祥 .

中国专利 :CN112147602A ,2020-12-29

[4]

一种基于激光点云的路沿识别方法和装置 [P].

范晨星 ;

林得得 .

中国专利 :CN110033482A ,2019-07-19

[5]

一种基于激光点云的城市道路识别方法及装置 [P].

姜雨 ;

晏阳 .

中国专利 :CN105184852B ,2015-12-23

[6]

基于激光点云的物体识别方法和装置 [P].

李政 ;

李雨倩 ;

孙志明 ;

刘懿 .

中国专利 :CN110361710A ,2019-10-22

[7]

一种基于激光点云的杆塔识别方法及系统 [P].

李雄刚 ;

张英 ;

陈浩 ;

朱凌 ;

郭锦超 ;

林俊省 ;

殷明 ;

王年孝 ;

饶成成 ;

陈赟 ;

陈义龙 ;

彭炽刚 .

中国专利 :CN113076870A ,2021-07-06

[8]

车身点云的识别方法、装置及设备 [P].

张永涛 ;

耿秀军 ;

张丹 .

中国专利 :CN117554987A ,2024-02-13

[9]

一种基于激光点云的动静态目标物识别方法及装置 [P].

路晓静 ;

张磊 .

中国专利 :CN108664841A ,2018-10-16

[10]

一种基于图像处理的鞋印点云识别方法 [P].

郭勇 ;

田知涵 ;

李彬瑞 ;

黄霖宇 ;

李永胜 ;

李佳忆 ;

宁芊 .

中国专利 :CN121010832A ,2025-11-25

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