一种基于激光点云的路面识别方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510870957.6

申请日：

2015-12-02

公开(公告)号：

CN105551082B

公开(公告)日：

2016-05-04

发明(设计)人：

姜雨晏阳关书伟蒋昭炎

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

IPC主分类号：

G06T1705

IPC分类号：

G06K900

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆;胡彬

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-04	公开	公开
2016-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101662921200 IPC(主分类):G06T 17/05 专利申请号:2015108709576 申请日:20151202
2018-09-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于激光点云的路沿识别方法及装置 [P].

姜雨 ;

宋良 ;

贾相飞 ;

蒋斌 .

中国专利 :CN105551016B ,2016-05-04

[2]

一种基于激光点云的城市道路识别方法及装置 [P].

姜雨 ;

晏阳 .

中国专利 :CN105184852B ,2015-12-23

[3]

基于激光点云的物体识别方法和装置 [P].

李政 ;

李雨倩 ;

孙志明 ;

刘懿 .

中国专利 :CN110361710A ,2019-10-22

[4]

一种基于激光点云的路沿识别方法及系统 [P].

任甜 ;

丁伟东 ;

李利茹 ;

韩跳跳 ;

席喜峰 ;

寇毅祥 .

中国专利 :CN112147602A ,2020-12-29

[5]

一种基于激光点云的杆塔识别方法及系统 [P].

李雄刚 ;

张英 ;

陈浩 ;

朱凌 ;

郭锦超 ;

林俊省 ;

殷明 ;

王年孝 ;

饶成成 ;

陈赟 ;

陈义龙 ;

彭炽刚 .

中国专利 :CN113076870A ,2021-07-06

[6]

一种基于激光点云的路沿识别方法及系统 [P].

任甜 ;

丁伟东 ;

李利茹 ;

韩跳跳 ;

席喜峰 ;

寇毅祥 .

中国专利 :CN112147602B ,2024-01-16

[7]

基于激光雷达点云的路面场景目标识别方法 [P].

李振华 ;

鲍方明 ;

来建成 ;

王春勇 ;

严伟 ;

纪运景 ;

吴志祥 .

中国专利 :CN114612795B ,2025-03-25

[8]

基于激光雷达点云的路面场景目标识别方法 [P].

李振华 ;

鲍方明 ;

来建成 ;

王春勇 ;

严伟 ;

纪运景 ;

吴志祥 .

中国专利 :CN114612795A ,2022-06-10

[9]

一种基于激光点云的路沿识别方法和装置 [P].

范晨星 ;

林得得 .

中国专利 :CN110033482A ,2019-07-19

[10]

车身点云的识别方法、装置及设备 [P].

张永涛 ;

耿秀军 ;

张丹 .

中国专利 :CN117554987A ,2024-02-13

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