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一种语义地图构建方法、系统、装置、存储介质及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911156608.2
申请日：
2019-11-22
公开(公告)号：
CN110928972A
公开(公告)日：
2020-03-27
发明(设计)人：
宋德超
陈翀
陈占杰
房远志
申请人：
申请人地址：
519000 广东省珠海市前山金鸡西路
IPC主分类号：
G06F1629
IPC分类号：
代理机构：
北京聿宏知识产权代理有限公司 11372
代理人：
吴大建;张杰
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-27 | 公开 | 公开 |
| 2020-04-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 16/29 申请日:20191122 |