一种语义地图构建方法、视觉定位方法及相关设备

被引：0

申请号：

CN202110592199.1

申请日：

2021-05-28

公开(公告)号：

CN115409910A

公开(公告)日：

2022-11-29

发明(设计)人：

杨晟程文韬陈一鸣李名杨

申请人：

申请人地址：

新加坡珊顿道8号AXA大厦45层01室

IPC主分类号：

G06T1120

IPC分类号：

G06F1629 G06N304 G06N308

代理机构：

上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327

代理人：

汤陈龙

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 11/20 申请日:20210528
2022-11-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种语义地图构建方法、视觉定位方法及相关设备 [P].

杨晟 ;

程文韬 ;

陈一鸣 ;

李名杨 .

:CN115409910B ,2025-11-18

[2]

一种基于视觉的室内语义地图构建方法、装置及设备 [P].

张煜 ;

王凯强 ;

廖志勇 ;

杨景照 ;

王超 ;

张万鹏 ;

李鑫 ;

杨学科 ;

蒋超远 .

中国专利 :CN113052152A ,2021-06-29

[3]

一种语义地图的构建方法及装置 [P].

马艳海 ;

郑裔 ;

刘杨 ;

王帅 .

中国专利 :CN118776545A ,2024-10-15

[4]

语义地图构建方法、装置、设备及介质 [P].

高子翔 ;

李顺枝 ;

孟少杰 .

中国专利 :CN120970618A ,2025-11-18

[5]

一种基于RGBD视觉分割算法的语义地图构建方法 [P].

詹卿 ;

谢隽然 ;

尚智泉 ;

江闻涛 ;

张曼 ;

崔贤良 ;

尚鹏辉 .

中国专利 :CN119323772B ,2025-03-18

[6]

一种基于RGBD视觉分割算法的语义地图构建方法 [P].

詹卿 ;

谢隽然 ;

尚智泉 ;

江闻涛 ;

张曼 ;

崔贤良 ;

尚鹏辉 .

中国专利 :CN119323772A ,2025-01-17

[7]

一种语义地图构建方法及系统 [P].

林胜昌 ;

支涛 .

中国专利 :CN109163731A ,2019-01-08

[8]

语义地图构建方法、装置及电子设备 [P].

李岩 ;

费再慧 .

中国专利 :CN114547222A ,2022-05-27

[9]

语义空间地图构建方法及装置 [P].

刘洋 ;

华仁红 ;

陈德 ;

饶杰 .

中国专利 :CN107833250A ,2018-03-23

[10]

语义地图构建方法、导航方法及装置 [P].

乔冠辉 ;

易东 ;

吴凌翔 ;

王金桥 .

中国专利 :CN121048600A ,2025-12-02

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