一种基于RGBD视觉分割算法的语义地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411875324.X

申请日：

2024-12-19

公开(公告)号：

CN119323772A

公开(公告)日：

2025-01-17

发明(设计)人：

詹卿谢隽然尚智泉江闻涛张曼崔贤良尚鹏辉

申请人：

杭州智元研究院有限公司

申请人地址：

310013 浙江省杭州市西湖区云展路188号

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V20/64 G06V20/70 G06V10/26 G06V10/82 G06T17/05

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

王安

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-17	公开	公开
2025-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20241219
2025-03-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于RGBD视觉分割算法的语义地图构建方法 [P].

詹卿 ;

谢隽然 ;

尚智泉 ;

江闻涛 ;

张曼 ;

崔贤良 ;

尚鹏辉 .

中国专利 :CN119323772B ,2025-03-18

[2]

一种RGBD图像语义分割方法 [P].

林倞 ;

甘宇康 ;

李冠彬 ;

王青 .

中国专利 :CN107403430B ,2017-11-28

[3]

一种基于视觉语义信息的地图构建方法 [P].

张平 ;

顾学成 .

中国专利 :CN112507056A ,2021-03-16

[4]

一种基于语义流网络的RGBD语义分割方法 [P].

陈佳舟 ;

詹扬帆 ;

潘翔 .

中国专利 :CN114596322A ,2022-06-07

[5]

一种基于双目相机的地形语义地图构建方法、系统及产品 [P].

蒲华燕 ;

骆骏 ;

王刚 ;

刘鸿亮 ;

肖登宇 ;

罗均 ;

郑旭阳 ;

邵嵩 .

中国专利 :CN116883586B ,2024-08-23

[6]

一种基于实例分割和VSLAM的语义地图构建方法 [P].

陈建驱 ;

徐昱琳 ;

李铭扬 ;

李璇 ;

杨傲雷 .

中国专利 :CN113916245B ,2024-07-19

[7]

一种基于实例分割和VSLAM的语义地图构建方法 [P].

陈建驱 ;

徐昱琳 ;

李铭扬 ;

李璇 ;

杨傲雷 .

中国专利 :CN113916245A ,2022-01-11

[8]

一种基于多任务学习的室内RGBD图像语义分割算法 [P].

郭延文 ;

杨洋 ;

张扬 ;

过洁 .

中国专利 :CN115131554A ,2022-09-30

[9]

一种基于激光与视觉融合的语义地图构建方法 [P].

耿可可 ;

成小龙 ;

殷国栋 ;

庄伟超 ;

王金湘 ;

张宁 .

中国专利 :CN115187737B ,2025-04-18

[10]

一种语义地图构建方法、视觉定位方法及相关设备 [P].

杨晟 ;

程文韬 ;

陈一鸣 ;

李名杨 .

中国专利 :CN115409910A ,2022-11-29

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