一种基于实例分割和VSLAM的语义地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111176088.9

申请日：

2021-10-09

公开(公告)号：

CN113916245A

公开(公告)日：

2022-01-11

发明(设计)人：

陈建驱徐昱琳李铭扬李璇杨傲雷

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G01C2132

IPC分类号：

G06T710 G06T730

代理机构：

郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155

代理人：

周玉青

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-11	公开	公开
2022-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20211009

共 50 条

[1]

一种基于实例分割和VSLAM的语义地图构建方法 [P].

陈建驱 ;

徐昱琳 ;

李铭扬 ;

李璇 ;

杨傲雷 .

中国专利 :CN113916245B ,2024-07-19

[2]

一种基于RGBD视觉分割算法的语义地图构建方法 [P].

詹卿 ;

谢隽然 ;

尚智泉 ;

江闻涛 ;

张曼 ;

崔贤良 ;

尚鹏辉 .

中国专利 :CN119323772B ,2025-03-18

[3]

一种基于RGBD视觉分割算法的语义地图构建方法 [P].

詹卿 ;

谢隽然 ;

尚智泉 ;

江闻涛 ;

张曼 ;

崔贤良 ;

尚鹏辉 .

中国专利 :CN119323772A ,2025-01-17

[4]

一种基于深度学习的语义地图构建方法 [P].

徐一鸣 ;

戴秋霞 ;

顾海峰 ;

顾菊平 ;

华亮 ;

王栗 ;

张海东 ;

卞春磊 ;

周方杰 ;

祁晖 .

中国专利 :CN111161334A ,2020-05-15

[5]

一种联合实例分割和光流估计的语义SLAM方法 [P].

卢保转 ;

刘鲲鹏 ;

李义 ;

杨梦琦 .

中国专利 :CN120147628A ,2025-06-13

[6]

一种基于语义分割网络模型的草坪三维语义地图构建方法 [P].

解晓琳 ;

徐蔓 ;

金鑫 ;

王升升 ;

杜哲 ;

颜子翔 ;

金航 ;

张铖 ;

董君毅 ;

秦一博 .

中国专利 :CN118736151A ,2024-10-01

[7]

基于路面病害的语义地图构建方法 [P].

黄展鹏 ;

谢晓梅 ;

魏明珠 ;

刘宏麾 ;

秦国旭 ;

卢博 ;

陈鑫 ;

黄亚 .

中国专利 :CN115620055A ,2023-01-17

[8]

一种基于深度学习的语义地图构建方法 [P].

王晓华 ;

叶振兴 .

中国专利 :CN112419496A ,2021-02-26

[9]

一种基于深度学习的语义地图构建方法 [P].

王晓华 ;

叶振兴 .

中国专利 :CN112419496B ,2025-01-03

[10]

一种多传感器数据融合的户外实例级的语义地图构建方法 [P].

张雪涛 ;

姚贺凯 ;

孙国毅 ;

孙刚 ;

庄严 .

中国专利 :CN119206496A ,2024-12-27

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