一种基于深度学习的语义地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011165689.5

申请日：

2020-10-27

公开(公告)号：

CN112419496B

公开(公告)日：

2025-01-03

发明(设计)人：

王晓华叶振兴

申请人：

广州鑫研科技有限公司

申请人地址：

510000 广东省广州市南沙区金岭南路412号二栋二楼212房A07

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V20/70 G06V10/26 G06T17/05 G06T7/73 G06T7/80

代理机构：

北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823

代理人：

马冠群

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):G06T 17/05登记生效日:20240725变更事项:申请人变更前权利人:西安工程大学变更后权利人:深圳万知达科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号变更后权利人:518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1002
2024-12-24	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):G06T 17/05登记生效日:20241206变更事项:申请人变更前权利人:深圳万知达科技有限公司变更后权利人:广州鑫研科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1002变更后权利人:510000 广东省广州市南沙区金岭南路412号二栋二楼212房A07
2025-01-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的语义地图构建方法 [P].

王晓华 ;

叶振兴 .

中国专利 :CN112419496A ,2021-02-26

[2]

一种基于深度学习的语义地图构建方法 [P].

徐一鸣 ;

戴秋霞 ;

顾海峰 ;

顾菊平 ;

华亮 ;

王栗 ;

张海东 ;

卞春磊 ;

周方杰 ;

祁晖 .

中国专利 :CN111161334A ,2020-05-15

[3]

一种基于深度学习与激光SLAM的语义地图构建方法 [P].

董蕊芳 ;

杨毅 ;

程曦 ;

张锦田 ;

姚舜 ;

叶文 .

中国专利 :CN120182552A ,2025-06-20

[4]

一种基于语义逆深度滤波的实时语义地图构建方法 [P].

崔林艳 ;

郭政航 ;

马朝伟 .

中国专利 :CN111325843B ,2020-06-23

[5]

基于深度学习感知的多层级语义地图构建方法和装置 [P].

周雪峰 ;

苏泽荣 ;

林旭滨 ;

徐智浩 ;

吴鸿敏 ;

唐观荣 .

中国专利 :CN115655262A ,2023-01-31

[6]

一种基于深度学习和深度相机的点云语义地图的构建方法 [P].

颜成钢 ;

任浩帆 ;

孙垚棋 ;

张继勇 ;

张勇东 ;

沈韬 .

中国专利 :CN110610650A ,2019-12-24

[7]

一种基于深度学习与激光雷达的点云语义地图构建方法 [P].

黄凯 ;

张文权 ;

杨俊杰 ;

康德开 ;

李博洋 ;

朱笛 .

中国专利 :CN108415032A ,2018-08-17

[8]

基于深度学习的纯RGB小车语义地图构建方法和重定位方法 [P].

林毅 ;

陈华聪 ;

田健 ;

戴俊源 .

中国专利 :CN118980368A ,2024-11-19

[9]

一种基于深度学习的在线地图构建方法 [P].

刘子豪 ;

徐宁仪 .

中国专利 :CN120259991A ,2025-07-04

[10]

基于路面病害的语义地图构建方法 [P].

黄展鹏 ;

谢晓梅 ;

魏明珠 ;

刘宏麾 ;

秦国旭 ;

卢博 ;

陈鑫 ;

黄亚 .

中国专利 :CN115620055A ,2023-01-17

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