基于深度学习的纯RGB小车语义地图构建方法和重定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411067622.6

申请日：

2024-08-06

公开(公告)号：

CN118980368A

公开(公告)日：

2024-11-19

发明(设计)人：

林毅陈华聪田健戴俊源

申请人：

福建汉特云智能科技有限公司

申请人地址：

350008 福建省福州市仓山区建新镇西三环18号金山橘园工业园区项目A-3#E楼1层、9层

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G06T7/80 G06T7/73 G06N3/0464 G06N3/08 G06T7/50

代理机构：

福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219

代理人：

刘云钗

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

福建省福州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-23	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G01C 21/00申请公布日:20241119
2024-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240806
2024-11-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的语义地图构建方法 [P].

王晓华 ;

叶振兴 .

中国专利 :CN112419496A ,2021-02-26

[2]

一种基于深度学习的语义地图构建方法 [P].

王晓华 ;

叶振兴 .

中国专利 :CN112419496B ,2025-01-03

[3]

一种基于深度学习的语义地图构建方法 [P].

徐一鸣 ;

戴秋霞 ;

顾海峰 ;

顾菊平 ;

华亮 ;

王栗 ;

张海东 ;

卞春磊 ;

周方杰 ;

祁晖 .

中国专利 :CN111161334A ,2020-05-15

[4]

基于深度学习感知的多层级语义地图构建方法和装置 [P].

周雪峰 ;

苏泽荣 ;

林旭滨 ;

徐智浩 ;

吴鸿敏 ;

唐观荣 .

中国专利 :CN115655262A ,2023-01-31

[5]

一种基于深度学习与激光SLAM的语义地图构建方法 [P].

董蕊芳 ;

杨毅 ;

程曦 ;

张锦田 ;

姚舜 ;

叶文 .

中国专利 :CN120182552A ,2025-06-20

[6]

一种基于深度学习和深度相机的点云语义地图的构建方法 [P].

颜成钢 ;

任浩帆 ;

孙垚棋 ;

张继勇 ;

张勇东 ;

沈韬 .

中国专利 :CN110610650A ,2019-12-24

[7]

一种基于语义逆深度滤波的实时语义地图构建方法 [P].

崔林艳 ;

郭政航 ;

马朝伟 .

中国专利 :CN111325843B ,2020-06-23

[8]

基于深度学习的视觉语义库构建及全局定位方法 [P].

刘国良 ;

张威 ;

田国会 .

中国专利 :CN108830220B ,2018-11-16

[9]

基于路面病害的语义地图构建方法 [P].

黄展鹏 ;

谢晓梅 ;

魏明珠 ;

刘宏麾 ;

秦国旭 ;

卢博 ;

陈鑫 ;

黄亚 .

中国专利 :CN115620055A ,2023-01-17

[10]

一种基于深度学习的同步定位与地图构建方法 [P].

王晓华 ;

程禹 ;

李若磊 ;

叶振兴 ;

柯莉红 .

中国专利 :CN110146099B ,2019-08-20

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