一种基于深度学习的语义地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911410382.4

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN111161334A

公开(公告)日：

2020-05-15

发明(设计)人：

徐一鸣戴秋霞顾海峰顾菊平华亮王栗张海东卞春磊周方杰祁晖

申请人：

申请人地址：

226019 江苏省南通市啬园路9号

IPC主分类号：

G06T750

IPC分类号：

G06T770 G06T550 G05D102 B25J916

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/50 申请日:20191231
2020-05-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的语义地图构建方法 [P].

王晓华 ;

叶振兴 .

中国专利 :CN112419496A ,2021-02-26

[2]

一种基于深度学习的语义地图构建方法 [P].

王晓华 ;

叶振兴 .

中国专利 :CN112419496B ,2025-01-03

[3]

一种基于深度学习与激光SLAM的语义地图构建方法 [P].

董蕊芳 ;

杨毅 ;

程曦 ;

张锦田 ;

姚舜 ;

叶文 .

中国专利 :CN120182552A ,2025-06-20

[4]

一种基于深度学习的室内环境三维语义地图构建方法 [P].

辛菁 ;

杜柯楠 ;

刘丁 .

中国专利 :CN110243370A ,2019-09-17

[5]

一种基于语义逆深度滤波的实时语义地图构建方法 [P].

崔林艳 ;

郭政航 ;

马朝伟 .

中国专利 :CN111325843B ,2020-06-23

[6]

基于深度学习感知的多层级语义地图构建方法和装置 [P].

周雪峰 ;

苏泽荣 ;

林旭滨 ;

徐智浩 ;

吴鸿敏 ;

唐观荣 .

中国专利 :CN115655262A ,2023-01-31

[7]

一种基于深度学习和深度相机的点云语义地图的构建方法 [P].

颜成钢 ;

任浩帆 ;

孙垚棋 ;

张继勇 ;

张勇东 ;

沈韬 .

中国专利 :CN110610650A ,2019-12-24

[8]

一种基于深度学习与激光雷达的点云语义地图构建方法 [P].

黄凯 ;

张文权 ;

杨俊杰 ;

康德开 ;

李博洋 ;

朱笛 .

中国专利 :CN108415032A ,2018-08-17

[9]

基于深度学习的纯RGB小车语义地图构建方法和重定位方法 [P].

林毅 ;

陈华聪 ;

田健 ;

戴俊源 .

中国专利 :CN118980368A ,2024-11-19

[10]

一种基于语义SLAM的地图构建方法及装置 [P].

陈宁 ;

宁静 ;

胡玉生 ;

张怡萌 ;

吴康艺 ;

李骐霖 ;

刘必歆 .

中国专利 :CN114462545A ,2022-05-10

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