一种基于深度学习的语义地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011165689.5

申请日：

2020-10-27

公开(公告)号：

CN112419496A

公开(公告)日：

2021-02-26

发明(设计)人：

王晓华叶振兴

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号

IPC主分类号：

G06T1705

IPC分类号：

G06T773 G06T780 G06K934 G06K900

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

燕肇琪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 申请日:20201027
2021-02-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的语义地图构建方法 [P].

王晓华 ;

叶振兴 .

中国专利 :CN112419496B ,2025-01-03

[2]

一种基于深度学习的语义地图构建方法 [P].

徐一鸣 ;

戴秋霞 ;

顾海峰 ;

顾菊平 ;

华亮 ;

王栗 ;

张海东 ;

卞春磊 ;

周方杰 ;

祁晖 .

中国专利 :CN111161334A ,2020-05-15

[3]

一种基于深度学习与激光SLAM的语义地图构建方法 [P].

董蕊芳 ;

杨毅 ;

程曦 ;

张锦田 ;

姚舜 ;

叶文 .

中国专利 :CN120182552A ,2025-06-20

[4]

一种基于语义逆深度滤波的实时语义地图构建方法 [P].

崔林艳 ;

郭政航 ;

马朝伟 .

中国专利 :CN111325843B ,2020-06-23

[5]

基于深度学习感知的多层级语义地图构建方法和装置 [P].

周雪峰 ;

苏泽荣 ;

林旭滨 ;

徐智浩 ;

吴鸿敏 ;

唐观荣 .

中国专利 :CN115655262A ,2023-01-31

[6]

一种基于深度学习和深度相机的点云语义地图的构建方法 [P].

颜成钢 ;

任浩帆 ;

孙垚棋 ;

张继勇 ;

张勇东 ;

沈韬 .

中国专利 :CN110610650A ,2019-12-24

[7]

一种基于深度学习与激光雷达的点云语义地图构建方法 [P].

黄凯 ;

张文权 ;

杨俊杰 ;

康德开 ;

李博洋 ;

朱笛 .

中国专利 :CN108415032A ,2018-08-17

[8]

基于深度学习的纯RGB小车语义地图构建方法和重定位方法 [P].

林毅 ;

陈华聪 ;

田健 ;

戴俊源 .

中国专利 :CN118980368A ,2024-11-19

[9]

一种基于深度学习的在线地图构建方法 [P].

刘子豪 ;

徐宁仪 .

中国专利 :CN120259991A ,2025-07-04

[10]

基于路面病害的语义地图构建方法 [P].

黄展鹏 ;

谢晓梅 ;

魏明珠 ;

刘宏麾 ;

秦国旭 ;

卢博 ;

陈鑫 ;

黄亚 .

中国专利 :CN115620055A ,2023-01-17

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