一种多群组机器人协同执行任务的方法

被引：0

申请号：

CN202210878874.1

申请日：

2022-07-25

公开(公告)号：

CN115129085A

公开(公告)日：

2022-09-30

发明(设计)人：

史聪灵车洪磊韩松刘国林胡鹄

申请人：

申请人地址：

100012 北京市朝阳区北苑路32号甲1号安全大厦

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386

代理人：

李明里

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多群组机器人协同执行任务的方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

韩松 ;

刘国林 ;

胡鹄 .

中国专利 :CN115129085B ,2024-04-30

[2]

一种基于多引导机器人引导的多任务机器人任务执行方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

刘国林 ;

韩松 ;

李建 .

中国专利 :CN115129086B ,2024-04-30

[3]

一种基于多引导机器人引导的多任务机器人任务执行方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

刘国林 ;

韩松 ;

李建 .

中国专利 :CN115129086A ,2022-09-30

[4]

清洁机器人及其执行任务的方法 [P].

洪淳赫 ;

姜旼廷 ;

廓世珍 .

中国专利 :CN113226667A ,2021-08-06

[5]

清洁机器人及其执行任务的方法 [P].

洪淳赫 ;

S.加格 ;

金恩曙 .

韩国专利 :CN112714684B ,2025-01-07

[6]

清洁机器人及其执行任务的方法 [P].

洪淳赫 ;

S.加格 ;

金恩曙 .

中国专利 :CN112714684A ,2021-04-27

[7]

清洁机器人及其执行任务的方法 [P].

洪淳赫 ;

姜旼廷 ;

廓世珍 .

韩国专利 :CN118766346A ,2024-10-15

[8]

清洁机器人及其执行任务的方法 [P].

洪淳赫 ;

姜旼廷 ;

廓世珍 .

韩国专利 :CN113226667B ,2024-07-30

[9]

清洁机器人及其执行任务的方法 [P].

洪淳赫 ;

姜旼廷 ;

廓世珍 .

韩国专利 :CN118680463A ,2024-09-24

[10]

机器人系统和机器人系统执行任务的方法 [P].

李磊 ;

何志军 .

中国专利 :CN102152312A ,2011-08-17

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