一种基于多引导机器人引导的多任务机器人任务执行方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210884723.7

申请日：

2022-07-25

公开(公告)号：

CN115129086B

公开(公告)日：

2024-04-30

发明(设计)人：

史聪灵车洪磊刘国林韩松李建

申请人：

中国安全生产科学研究院

申请人地址：

100012 北京市朝阳区北苑路32号甲1号安全大厦

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386

代理人：

李明里

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多引导机器人引导的多任务机器人任务执行方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

刘国林 ;

韩松 ;

李建 .

中国专利 :CN115129086A ,2022-09-30

[2]

基于多引导机器人引导的任务机器人的定位方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

韩松 ;

刘国林 ;

石杰红 .

中国专利 :CN115165235B ,2024-05-31

[3]

一种多群组机器人协同执行任务的方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

韩松 ;

刘国林 ;

胡鹄 .

中国专利 :CN115129085B ,2024-04-30

[4]

一种多群组机器人协同执行任务的方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

韩松 ;

刘国林 ;

胡鹄 .

中国专利 :CN115129085A ,2022-09-30

[5]

一种基于队形变换的多任务机器人任务执行方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

刘国林 ;

韩松 ;

何理 .

中国专利 :CN115097849B ,2024-04-30

[6]

一种基于队形变换的多任务机器人任务执行方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

刘国林 ;

韩松 ;

何理 .

中国专利 :CN115097849A ,2022-09-23

[7]

引导机器人 [P].

照沼智明 ;

中村亮介 ;

上田泰士 ;

关根英则 .

日本专利 :CN112092017B ,2024-09-06

[8]

引导机器人 [P].

李通 .

中国专利 :CN304981143S ,2019-01-04

[9]

引导机器人 [P].

照沼智明 ;

中村亮介 ;

上田泰士 ;

关根英则 .

中国专利 :CN112092017A ,2020-12-18

[10]

引导机器人 [P].

石秀枫 ;

宿光跃 ;

王水根 .

中国专利 :CN305707849S ,2020-04-14

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