一种基于队形变换的多任务机器人任务执行方法

被引：0

申请号：

CN202210878881.1

申请日：

2022-07-25

公开(公告)号：

CN115097849A

公开(公告)日：

2022-09-23

发明(设计)人：

史聪灵车洪磊刘国林韩松何理

申请人：

申请人地址：

100012 北京市朝阳区北苑路32号甲1号安全大厦

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386

代理人：

李明里

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于队形变换的多任务机器人任务执行方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

刘国林 ;

韩松 ;

何理 .

中国专利 :CN115097849B ,2024-04-30

[2]

一种基于多引导机器人引导的多任务机器人任务执行方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

刘国林 ;

韩松 ;

李建 .

中国专利 :CN115129086B ,2024-04-30

[3]

一种基于多引导机器人引导的多任务机器人任务执行方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

刘国林 ;

韩松 ;

李建 .

中国专利 :CN115129086A ,2022-09-30

[4]

一种多机器人队形变换方法 [P].

陈耀武 ;

蒋荣欣 ;

张亮 .

中国专利 :CN101515179A ,2009-08-26

[5]

面向多机器人编队的动态优化队形变换方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

刘国林 ;

韩松 ;

钱小东 .

中国专利 :CN115032999B ,2024-09-13

[6]

面向多机器人编队的动态优化队形变换方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

刘国林 ;

韩松 ;

钱小东 .

中国专利 :CN115032999A ,2022-09-09

[7]

一种多机器人队形变换的D-Leader控制方法 [P].

邓洪高 ;

许新甲 ;

纪元法 ;

孙希延 ;

伍建辉 ;

付文涛 ;

李晶晶 ;

李龙 ;

白杨 .

中国专利 :CN114911231A ,2022-08-16

[8]

机器人的任务执行方法 [P].

李冬磊 .

中国专利 :CN111399511A ,2020-07-10

[9]

一种多机器人编队队形变换与动态避障方法 [P].

林景栋 ;

熊大略 ;

王昶 ;

闫冠松 ;

黎杨 ;

高俊峰 .

中国专利 :CN114879676A ,2022-08-09

[10]

一种多机器人编队队形变换与动态避障方法 [P].

林景栋 ;

熊大略 ;

王昶 ;

闫冠松 ;

黎杨 ;

高俊峰 .

中国专利 :CN114879676B ,2025-03-21

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