面向多机器人编队的动态优化队形变换方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210723944.6

申请日：

2022-06-24

公开(公告)号：

CN115032999B

公开(公告)日：

2024-09-13

发明(设计)人：

史聪灵车洪磊王刚刘国林韩松钱小东

申请人：

中国安全生产科学研究院

申请人地址：

100012 北京市朝阳区北苑路32号甲1号安全大厦

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/10

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386

代理人：

李明里

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-13	授权	授权

共 50 条

[1]

面向多机器人编队的动态优化队形变换方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

刘国林 ;

韩松 ;

钱小东 .

中国专利 :CN115032999A ,2022-09-09

[2]

一种多机器人编队队形变换与动态避障方法 [P].

林景栋 ;

熊大略 ;

王昶 ;

闫冠松 ;

黎杨 ;

高俊峰 .

中国专利 :CN114879676A ,2022-08-09

[3]

一种多机器人编队队形变换与动态避障方法 [P].

林景栋 ;

熊大略 ;

王昶 ;

闫冠松 ;

黎杨 ;

高俊峰 .

中国专利 :CN114879676B ,2025-03-21

[4]

一种多机器人队形变换方法 [P].

陈耀武 ;

蒋荣欣 ;

张亮 .

中国专利 :CN101515179A ,2009-08-26

[5]

一种面向复杂环境的多异构机器人视觉伺服队形变换方法 [P].

胡江平 ;

苑港硕 ;

周子粲 ;

黄帅 ;

穆尚群 .

中国专利 :CN115437396A ,2022-12-06

[6]

一种面向复杂环境的多异构机器人视觉伺服队形变换方法 [P].

胡江平 ;

苑港硕 ;

周子粲 ;

黄帅 ;

穆尚群 .

中国专利 :CN115437396B ,2024-10-15

[7]

基于多运动模态多视点几何的多机器人系统队形变换方法 [P].

万程 .

中国专利 :CN105867428B ,2016-08-17

[8]

一种多机器人队形变换的D-Leader控制方法 [P].

邓洪高 ;

许新甲 ;

纪元法 ;

孙希延 ;

伍建辉 ;

付文涛 ;

李晶晶 ;

李龙 ;

白杨 .

中国专利 :CN114911231A ,2022-08-16

[9]

基于最优仿射队形变换的多机器人动态避障装置及方法 [P].

方浩 ;

吴楚 ;

曾宪琳 ;

杨庆凯 ;

陈杰 .

中国专利 :CN114637301A ,2022-06-17

[10]

一种基于队形变换的多任务机器人任务执行方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

刘国林 ;

韩松 ;

何理 .

中国专利 :CN115097849A ,2022-09-23

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