一种考虑状态约束的液压系统自适应控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201610721254.1
申请日
2016-08-24
公开(公告)号
CN106125553A
公开(公告)日
2016-11-16
发明(设计)人
朱忠领 徐张宝
申请人
申请人地址
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
代理机构
南京理工大学专利中心 32203
代理人
朱宝庆
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制方法 [P]. 
徐张宝 ;
刘庆运 ;
孙船斌 ;
郭永存 ;
韩亮 ;
何旭 .
中国专利 :CN111007728B ,2020-04-14
[2]
基于干扰补偿的电液伺服系统自适应状态约束控制方法 [P]. 
徐张宝 ;
刘庆运 ;
胡晓磊 ;
孙船斌 ;
蔡瑞 ;
冯德伟 .
中国专利 :CN110794687B ,2020-02-14
[3]
一种考虑动作门限的系统自适应控制方法 [P]. 
唐一铭 ;
顾文 ;
蒋平 ;
吴熙 ;
冯士睿 ;
范子恺 ;
徐钢 ;
李辰龙 ;
蒋琛 ;
刘亚南 ;
莫菲 .
中国专利 :CN107515532A ,2017-12-26
[4]
基于一致鲁棒精确微分器的液压系统自适应鲁棒控制方法 [P]. 
朱忠领 ;
徐张宝 .
中国专利 :CN106094533A ,2016-11-09
[5]
考虑非对称输入与输出约束的PMSM混沌系统自适应控制方法 [P]. 
张钧星 ;
李少波 ;
王时龙 ;
李梦晗 ;
罗绍华 ;
王中禹 .
中国专利 :CN113064347B ,2021-07-02
[6]
考虑全状态性能约束的液压系统智能控制方法 [P]. 
杨晓伟 ;
姚建勇 .
中国专利 :CN120667442A ,2025-09-19
[7]
一种液压伺服系统输出反馈自适应控制方法 [P]. 
侯国莲 ;
吕志恒 ;
张文广 .
中国专利 :CN111852992A ,2020-10-30
[8]
一种针对控制方向未知的气动系统位置自适应控制方法 [P]. 
任海鹏 ;
樊军涛 .
中国专利 :CN105573125B ,2016-05-11
[9]
一种液压力预设性能自适应渐近控制方法 [P]. 
徐张宝 ;
刘庆运 ;
郭永存 ;
涂德浴 .
中国专利 :CN111781836B ,2020-10-16
[10]
一种电驱液压系统及自适应控制方法 [P]. 
李团团 ;
邵杏国 ;
张忠亮 ;
亚历山大·布德 .
中国专利 :CN116201199B ,2025-08-05