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一种舵机传动结构、机器人骨架结构及机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201711213160.4
申请日
:
2017-11-28
公开(公告)号
:
CN107856054A
公开(公告)日
:
2018-03-30
发明(设计)人
:
熊友军
吴晓鹏
刘梅春
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号
:
B25J1700
IPC分类号
:
B25J910
代理机构
:
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人
:
张全文
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-03-30
公开
公开
2018-04-24
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20171128
共 50 条
[1]
一种舵机传动结构、机器人骨架结构及机器人
[P].
熊友军
论文数:
0
引用数:
0
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0
熊友军
;
吴晓鹏
论文数:
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吴晓鹏
;
刘梅春
论文数:
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0
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刘梅春
.
中国专利
:CN207534840U
,2018-06-26
[2]
机器人骨架结构及机器人
[P].
支涛
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0
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0
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0
支涛
;
耿凯歌
论文数:
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耿凯歌
.
中国专利
:CN210161177U
,2020-03-20
[3]
一种机器人骨架腰部结构及机器人骨架
[P].
刘开源
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘开源
.
中国专利
:CN205817899U
,2016-12-21
[4]
一种机器人传动结构、腿部结构及机器人
[P].
唐彬
论文数:
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唐彬
;
黄炫煜
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黄炫煜
;
甘泉
论文数:
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甘泉
;
谌振宇
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谌振宇
.
中国专利
:CN216269611U
,2022-04-12
[5]
舵机传动结构和仿人机器人
[P].
欧阳建军
论文数:
0
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欧阳建军
.
中国专利
:CN215548669U
,2022-01-18
[6]
一种舵机连接结构、舵机及机器人
[P].
谢继华
论文数:
0
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0
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
谢继华
.
中国专利
:CN223519677U
,2025-11-07
[7]
一种舵机连接结构、舵机及机器人
[P].
谢继华
论文数:
0
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
谢继华
.
中国专利
:CN119347738A
,2025-01-24
[8]
一种传动连接机构及机器人骨架手臂结构及机器人骨架结构
[P].
刘开源
论文数:
0
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0
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0
刘开源
.
中国专利
:CN205817856U
,2016-12-21
[9]
机器人结构及机器人
[P].
王辉
论文数:
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0
王辉
;
罗绍涵
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罗绍涵
;
张禹
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张禹
;
刘斌
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刘斌
.
中国专利
:CN212978358U
,2021-04-16
[10]
一种机器人腿部传动结构及机器人
[P].
徐期东
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0
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0
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0
机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
徐期东
;
范文华
论文数:
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
范文华
.
中国专利
:CN119370222A
,2025-01-28
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