适用于仿人足球机器人的视觉传感器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220583151.0

申请日：

2012-11-07

公开(公告)号：

CN202841340U

公开(公告)日：

2013-03-27

发明(设计)人：

许宪东于翔朴松昊

申请人：

申请人地址：

150050 黑龙江省哈尔滨市道外区红旗大街999号

IPC主分类号：

H04N5225

IPC分类号：

H04N5232

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

张宏威

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H04N 5/225 申请日:20121107 授权公告日:20130327 终止日期:20181107
2013-03-27	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人视觉传感器 [P].

侯增广 ;

谭民 ;

梁潇 ;

梁自泽 ;

李恩 ;

马嘉 ;

杨涛 ;

蔡丽 .

中国专利 :CN101610351B ,2009-12-23

[2]

仿人足球机器人 [P].

留云 ;

顾建军 ;

姜红建 ;

华强 ;

宋夙冕 ;

朱世强 .

中国专利 :CN305596732S ,2020-02-07

[3]

用于机器人的传感器电路板及其机器人 [P].

张有刚 ;

侍启山 .

中国专利 :CN109143933A ,2019-01-04

[4]

用于机器人的传感器电路板及其机器人 [P].

张有刚 ;

侍启山 .

中国专利 :CN208834144U ,2019-05-07

[5]

使用视觉传感器的机器人系统 [P].

渡边淳 ;

高桥佑辉 .

中国专利 :CN106313085B ,2017-01-11

[6]

仿人足球机器人的运动规划 [P].

沈梦娇 ;

梁志伟 ;

霍韦良 .

中国专利 :CN108563220A ,2018-09-21

[7]

激光视觉传感器（用于机器人打磨） [P].

张华军 ;

徐凤靖 .

中国专利 :CN309280225S ,2025-05-09

[8]

使用了视觉传感器的机器人系统 [P].

渡边淳 ;

高桥佑辉 .

中国专利 :CN106476011A ,2017-03-08

[9]

具备视觉传感器以及多个机器人的机器人系统 [P].

北山步 ;

五日市隆 .

中国专利 :CN106426162A ,2017-02-22

[10]

具有视觉传感器的机器人系统 [P].

桥本良树 ;

榎本穰 .

中国专利 :CN100408282C ,2006-04-12

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