基于激光传感器的变姿态实时焊缝跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911116765.0

申请日：

2019-11-15

公开(公告)号：

CN110788446B

公开(公告)日：

2020-02-14

发明(设计)人：

陈新禹

申请人：

申请人地址：

110136 辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号

IPC主分类号：

B23K9127

IPC分类号：

B23K932

代理机构：

沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229

代理人：

李丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 9/127 申请日:20191115
2020-02-14	公开	公开
2021-06-25	授权	授权

共 50 条

[1]

基于激光传感器的焊缝跟踪装置 [P].

张金彪 ;

张硕 ;

谷上楷 .

中国专利 :CN213163764U ,2021-05-11

[2]

激光焊缝跟踪传感器 [P].

陈小虎 ;

裘泽峰 ;

尚继辉 ;

满启鹏 .

中国专利 :CN305036066S ,2019-02-15

[3]

激光焊缝跟踪传感器 [P].

张林杰 .

中国专利 :CN306549153S ,2021-05-18

[4]

一种基于激光视觉传感器的焊缝实时跟踪方法 [P].

王鹏 ;

高进强 .

中国专利 :CN113042863B ,2021-06-29

[5]

激光焊缝跟踪传感器标定方法 [P].

唐琛 ;

张斌 .

中国专利 :CN105716527A ,2016-06-29

[6]

焊缝跟踪传感器及其焊缝跟踪方法 [P].

张向锋 .

中国专利 :CN107020449A ,2017-08-08

[7]

基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

景奉水 ;

范俊峰 ;

杨国栋 ;

李恩 ;

梁自泽 ;

谭民 ;

毛一剑 ;

杨磊 ;

龙腾 .

中国专利 :CN107030352B ,2017-08-11

[8]

焊缝跟踪传感器 [P].

袁雷 ;

赵治军 ;

臧同乐 ;

郑恩松 ;

么文昊 ;

王艳辉 .

中国专利 :CN114544637A ,2022-05-27

[9]

焊缝跟踪传感器 [P].

请求不公布姓名 ;

周利荣 ;

邓文平 .

中国专利 :CN308897830S ,2024-10-22

[10]

焊缝跟踪传感器 [P].

吕伟新 ;

郭振杰 ;

马静昊 ;

张向锋 ;

王磊 .

中国专利 :CN206952357U ,2018-02-02

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