一种基于激光视觉传感器的焊缝实时跟踪方法

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专利类型
发明
申请号
CN202110351520.7
申请日
2021-03-31
公开(公告)号
CN113042863B
公开(公告)日
2021-06-29
发明(设计)人
王鹏 高进强
申请人
申请人地址
256209 山东省滨州市邹平市经济开发区会仙二路齐星铁塔技术研发中心
IPC主分类号
B23K9127
IPC分类号
代理机构
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人
任欢
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
焊缝激光视觉传感器 [P]. 
毛亚芬 ;
徐国成 .
中国专利 :CN109100357A ,2018-12-28
[2]
一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P]. 
谭民 ;
徐德 ;
李原 ;
李涛 ;
王麟琨 ;
沈扬 .
中国专利 :CN1782659A ,2006-06-07
[3]
基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P]. 
景奉水 ;
范俊峰 ;
杨国栋 ;
李恩 ;
梁自泽 ;
谭民 ;
毛一剑 ;
杨磊 ;
龙腾 .
中国专利 :CN107030352B ,2017-08-11
[4]
基于激光视觉传感器的摆动焊接焊缝跟踪误差控制方法 [P]. 
陈善本 ;
侯震 ;
张华军 ;
徐凤靖 ;
许燕玲 ;
陈华斌 .
中国专利 :CN113695712A ,2021-11-26
[5]
一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P]. 
谭民 ;
徐德 ;
李原 ;
李涛 ;
王麟琨 ;
沈扬 .
中国专利 :CN2740335Y ,2005-11-16
[6]
一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P]. 
薛瑞雷 ;
周建平 ;
李启伟 ;
鲍阳 ;
许燕 ;
李晓娟 ;
刘宏胜 .
中国专利 :CN214518403U ,2021-10-29
[7]
一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P]. 
周建平 ;
薛瑞雷 ;
夏磊 ;
许燕 ;
李晓娟 ;
海几哲 ;
刘宏胜 .
中国专利 :CN112935646A ,2021-06-11
[8]
一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P]. 
周建平 ;
薛瑞雷 ;
夏磊 ;
许燕 ;
李晓娟 ;
海几哲 ;
刘宏胜 .
中国专利 :CN120985085A ,2025-11-21
[9]
基于激光视觉传感的焊缝自动跟踪方法 [P]. 
莫胜撼 ;
戴建树 ;
喻宁娜 ;
钟义广 ;
何建辉 .
中国专利 :CN103252560A ,2013-08-21
[10]
一种焊缝跟踪视觉传感器 [P]. 
王一刚 ;
吕隆斐 ;
瞿波 ;
程荣源 ;
余舫 ;
刘思彤 .
中国专利 :CN113369641A ,2021-09-10