一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200420009924.X

申请日：

2004-12-02

公开(公告)号：

CN2740335Y

公开(公告)日：

2005-11-16

发明(设计)人：

谭民徐德李原李涛王麟琨沈扬

申请人：

申请人地址：

100080北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B23K9127

IPC分类号：

B25J1904

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

周国城

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-01-14	专利权的终止	专利权有效期届满号牌文件类型代码:1611 号牌文件序号:101595692291 IPC(主分类):B23K 9/127 专利号:ZL200420009924X 申请日:20041202 授权公告日:20051116 期满终止日期:20141202
2005-11-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

谭民 ;

徐德 ;

李原 ;

李涛 ;

王麟琨 ;

沈扬 .

中国专利 :CN1782659A ,2006-06-07

[2]

一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

薛瑞雷 ;

周建平 ;

李启伟 ;

鲍阳 ;

许燕 ;

李晓娟 ;

刘宏胜 .

中国专利 :CN214518403U ,2021-10-29

[3]

基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

景奉水 ;

范俊峰 ;

杨国栋 ;

李恩 ;

梁自泽 ;

谭民 ;

毛一剑 ;

杨磊 ;

龙腾 .

中国专利 :CN107030352B ,2017-08-11

[4]

一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

周建平 ;

薛瑞雷 ;

夏磊 ;

许燕 ;

李晓娟 ;

海几哲 ;

刘宏胜 .

中国专利 :CN112935646A ,2021-06-11

[5]

一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

周建平 ;

薛瑞雷 ;

夏磊 ;

许燕 ;

李晓娟 ;

海几哲 ;

刘宏胜 .

中国专利 :CN120985085A ,2025-11-21

[6]

基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统 [P].

李明金 ;

吴晶华 ;

黄银花 ;

刘业亮 .

中国专利 :CN210046133U ,2020-02-11

[7]

一种基于线激光结构光视觉传感的焊缝跟踪提取方法 [P].

李湘文 ;

杨龙 ;

程葳蕤 ;

罗权 ;

王璐 ;

刘鉴轲 .

中国专利 :CN114654465A ,2022-06-24

[8]

双目视觉示教及结构光焊缝跟踪视觉传感器 [P].

张琦伟 ;

阮腾辉 ;

黄荣国 ;

曾垂喜 ;

潘海鸿 .

中国专利 :CN215091254U ,2021-12-10

[9]

一种基于激光视觉传感器的焊缝实时跟踪方法 [P].

王鹏 ;

高进强 .

中国专利 :CN113042863B ,2021-06-29

[10]

一种基于视觉示教的焊缝跟踪传感器 [P].

梁旭斌 ;

潘海鸿 ;

徐大斌 ;

王耀玮 ;

莫玉良 ;

陈琳 .

中国专利 :CN215468710U ,2022-01-11

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