一种基于线激光结构光视觉传感的焊缝跟踪提取方法

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申请号
CN202210320985.0
申请日
2022-03-29
公开(公告)号
CN114654465A
公开(公告)日
2022-06-24
发明(设计)人
李湘文 杨龙 程葳蕤 罗权 王璐 刘鉴轲
申请人
申请人地址
411105 湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学
IPC主分类号
B25J916
IPC分类号
B25J1900 B23K9127 B23K932
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P]. 
谭民 ;
徐德 ;
李原 ;
李涛 ;
王麟琨 ;
沈扬 .
中国专利 :CN2740335Y ,2005-11-16
[2]
一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P]. 
谭民 ;
徐德 ;
李原 ;
李涛 ;
王麟琨 ;
沈扬 .
中国专利 :CN1782659A ,2006-06-07
[3]
基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统 [P]. 
李明金 ;
吴晶华 ;
黄银花 ;
刘业亮 .
中国专利 :CN210046133U ,2020-02-11
[4]
基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P]. 
景奉水 ;
范俊峰 ;
杨国栋 ;
李恩 ;
梁自泽 ;
谭民 ;
毛一剑 ;
杨磊 ;
龙腾 .
中国专利 :CN107030352B ,2017-08-11
[5]
基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统及方法 [P]. 
李明金 ;
吴晶华 ;
黄银花 ;
刘业亮 .
中国专利 :CN107824940A ,2018-03-23
[6]
基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统及方法 [P]. 
李明金 ;
吴晶华 ;
黄银花 ;
刘业亮 .
中国专利 :CN109604777A ,2019-04-12
[7]
一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P]. 
薛瑞雷 ;
周建平 ;
李启伟 ;
鲍阳 ;
许燕 ;
李晓娟 ;
刘宏胜 .
中国专利 :CN214518403U ,2021-10-29
[8]
一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P]. 
周建平 ;
薛瑞雷 ;
夏磊 ;
许燕 ;
李晓娟 ;
海几哲 ;
刘宏胜 .
中国专利 :CN112935646A ,2021-06-11
[9]
一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P]. 
周建平 ;
薛瑞雷 ;
夏磊 ;
许燕 ;
李晓娟 ;
海几哲 ;
刘宏胜 .
中国专利 :CN120985085A ,2025-11-21
[10]
一种基于结构光视觉传感的焊缝跟踪系统及方法 [P]. 
高向东 ;
马波 ;
黄怡洁 ;
季玉坤 .
中国专利 :CN110480127A ,2019-11-22