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一种欠驱动水果采摘机械手
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201820273645.6
申请日
:
2018-02-27
公开(公告)号
:
CN207983382U
公开(公告)日
:
2018-10-19
发明(设计)人
:
俞晓锋
徐高欢
刘武
夏奔锋
阚杰
钟嘉琪
沈浩宇
江霖
申请人
:
申请人地址
:
310018 浙江省杭州市经济技术开发区2号大街508号
IPC主分类号
:
B25J1502
IPC分类号
:
B25J1702
A01D4600
代理机构
:
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人
:
邱启旺
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-10-19
授权
授权
共 50 条
[1]
欠驱动水果采摘机械手
[P].
徐高欢
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徐高欢
;
刘武
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刘武
;
阚杰
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阚杰
;
夏奔锋
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夏奔锋
;
钟嘉琪
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钟嘉琪
;
俞晓锋
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俞晓锋
.
中国专利
:CN108312168A
,2018-07-24
[2]
欠驱动弧型指水果采摘机械手
[P].
王金星
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王金星
;
杨化伟
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杨化伟
;
李宁
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李宁
;
刘双喜
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刘双喜
;
闫银发
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闫银发
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范国强
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范国强
;
刘艺
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刘艺
;
陈子旭
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陈子旭
;
吴杰
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吴杰
.
中国专利
:CN113892346A
,2022-01-07
[3]
一种欠驱动采摘机械手
[P].
郭昊生
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郭昊生
;
马蓉
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马蓉
;
张垚鑫
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张垚鑫
.
中国专利
:CN112970428A
,2021-06-18
[4]
水果采摘机械手
[P].
曾令亮
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曾令亮
;
汤涛
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汤涛
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张仕进
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张仕进
;
章伟成
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章伟成
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张祥
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张祥
;
余西伟
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余西伟
;
来晓江
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来晓江
.
中国专利
:CN205510922U
,2016-08-31
[5]
一种水果采摘机械手
[P].
熊小琴
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熊小琴
.
中国专利
:CN215223207U
,2021-12-21
[6]
一种水果采摘机械手
[P].
仝美娟
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仝美娟
;
齐占玉
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齐占玉
;
王蒲
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王蒲
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樊阿鹏
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樊阿鹏
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李辉
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李辉
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贺敏敏
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贺敏敏
.
中国专利
:CN208159336U
,2018-11-30
[7]
一种水果采摘机械手
[P].
戴兵
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戴兵
;
杜林
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杜林
;
杨路生
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杨路生
.
中国专利
:CN214430259U
,2021-10-22
[8]
一种水果采摘机械手
[P].
张平霞
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张平霞
;
朱永强
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朱永强
;
席培科
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席培科
.
中国专利
:CN204031841U
,2014-12-24
[9]
一种水果采摘机械手
[P].
韩宝菊
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韩宝菊
.
中国专利
:CN209861643U
,2019-12-31
[10]
一种SMA弹簧欠驱动的球形水果采摘机械手
[P].
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机构:
赵文
;
朱浩文
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机构:
东北林业大学
东北林业大学
朱浩文
;
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机构:
张伟
;
赵云飞
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机构:
东北林业大学
东北林业大学
赵云飞
;
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李健
;
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机构:
刘九庆
.
中国专利
:CN118435789A
,2024-08-06
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