欠驱动水果采摘机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810161152.8

申请日：

2018-02-27

公开(公告)号：

CN108312168A

公开(公告)日：

2018-07-24

发明(设计)人：

徐高欢刘武阚杰夏奔锋钟嘉琪俞晓锋

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市经济技术开发区2号大街508号

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

B25J1702 A01D4600

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-24	公开	公开
2018-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20180227

共 50 条

[1]

一种欠驱动水果采摘机械手 [P].

俞晓锋 ;

徐高欢 ;

刘武 ;

夏奔锋 ;

阚杰 ;

钟嘉琪 ;

沈浩宇 ;

江霖 .

中国专利 :CN207983382U ,2018-10-19

[2]

欠驱动弧型指水果采摘机械手 [P].

王金星 ;

杨化伟 ;

李宁 ;

刘双喜 ;

闫银发 ;

范国强 ;

刘艺 ;

陈子旭 ;

吴杰 .

中国专利 :CN113892346A ,2022-01-07

[3]

水果采摘机械手 [P].

孙世广 .

中国专利 :CN2513338Y ,2002-10-02

[4]

水果采摘机械手 [P].

侯靖祥 .

中国专利 :CN306197155S ,2020-11-27

[5]

水果采摘机械手 [P].

曾令亮 ;

汤涛 ;

张仕进 ;

章伟成 ;

张祥 ;

余西伟 ;

来晓江 .

中国专利 :CN205510922U ,2016-08-31

[6]

一种欠驱动采摘机械手 [P].

郭昊生 ;

马蓉 ;

张垚鑫 .

中国专利 :CN112970428A ,2021-06-18

[7]

水果采摘机械手控制方法及采摘机械手 [P].

姜彦武 ;

陈军 ;

胡广锐 ;

陈超 ;

周建国 ;

问仕威 .

中国专利 :CN119188743A ,2024-12-27

[8]

一种SMA弹簧欠驱动的球形水果采摘机械手 [P].

赵文 ;

朱浩文 ;

张伟 ;

赵云飞 ;

李健 ;

刘九庆 .

中国专利 :CN118435789A ,2024-08-06

[9]

快速欠驱动吸附性采摘机械手 [P].

贺志洋 ;

黄晓鹏 ;

万芳新 ;

吴劲锋 ;

同长虹 ;

张克平 ;

杨传家 ;

杨卉 .

中国专利 :CN203752160U ,2014-08-06

[10]

高枝水果采摘机械手 [P].

邹向东 .

中国专利 :CN2884856Y ,2007-04-04

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