快速欠驱动吸附性采摘机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420136132.2

申请日：

2014-03-25

公开(公告)号：

CN203752160U

公开(公告)日：

2014-08-06

发明(设计)人：

贺志洋黄晓鹏万芳新吴劲锋同长虹张克平杨传家杨卉

申请人：

申请人地址：

730000 甘肃省兰州市安宁区营门村1号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

代理机构：

北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249

代理人：

宋敏

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101660485915 IPC(主分类):B25J 15/10 专利号:ZL2014201361322 申请日:20140325 授权公告日:20140806 终止日期:20150325
2014-08-06	授权	授权

共 50 条

[1]

欠驱动水果采摘机械手 [P].

徐高欢 ;

刘武 ;

阚杰 ;

夏奔锋 ;

钟嘉琪 ;

俞晓锋 .

中国专利 :CN108312168A ,2018-07-24

[2]

一种欠驱动水果采摘机械手 [P].

俞晓锋 ;

徐高欢 ;

刘武 ;

夏奔锋 ;

阚杰 ;

钟嘉琪 ;

沈浩宇 ;

江霖 .

中国专利 :CN207983382U ,2018-10-19

[3]

欠驱动弧型指水果采摘机械手 [P].

王金星 ;

杨化伟 ;

李宁 ;

刘双喜 ;

闫银发 ;

范国强 ;

刘艺 ;

陈子旭 ;

吴杰 .

中国专利 :CN113892346A ,2022-01-07

[4]

一种欠驱动采摘机械手 [P].

郭昊生 ;

马蓉 ;

张垚鑫 .

中国专利 :CN112970428A ,2021-06-18

[5]

采摘机械手 [P].

白国超 ;

伍建洋 .

中国专利 :CN221615607U ,2024-08-30

[6]

采摘机械手 [P].

杨嘉灏 ;

韩博雯 ;

曹馨雅 ;

张宇良 .

中国专利 :CN205830405U ,2016-12-28

[7]

欠驱动采摘机械手末端执行器装置 [P].

俞亚新 ;

张飞 ;

杨远渊 ;

林佳辉 .

中国专利 :CN102729256B ,2012-10-17

[8]

一种欠驱动式番茄采摘机械手 [P].

赵汐璇 ;

宋颖 ;

吴玥莹 ;

刘沛辰 ;

李泽雅 ;

杨家伊 .

中国专利 :CN220606581U ,2024-03-19

[9]

欠驱动机械手 [P].

安康 ;

邓若愚 ;

史桢一 .

中国专利 :CN212044779U ,2020-12-01

[10]

一种欠驱动采摘机械手末端执行器装置 [P].

俞亚新 ;

张飞 ;

杨远渊 ;

林佳辉 .

中国专利 :CN202656191U ,2013-01-09

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