一种欠驱动式番茄采摘机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202320368865.8

申请日：

2023-03-02

公开(公告)号：

CN220606581U

公开(公告)日：

2024-03-19

发明(设计)人：

赵汐璇宋颖吴玥莹刘沛辰李泽雅杨家伊

申请人：

北京林业大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路35号

IPC主分类号：

A01D45/00

IPC分类号：

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

范盈

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种欠驱动式番茄采摘机械手 [P].

赵汐璇 ;

宋颖 ;

吴玥莹 ;

刘沛辰 ;

李泽雅 ;

杨家伊 .

中国专利 :CN117796226A ,2024-04-02

[2]

一种番茄采摘机械手 [P].

纪道鑫 ;

白明柳 ;

刘倩 ;

杜伟伟 ;

王少坤 .

中国专利 :CN221429591U ,2024-07-30

[3]

一种番茄采摘机械手 [P].

张之玥 ;

李敏 ;

陈立强 ;

冯惠媛 ;

师晋燕 .

中国专利 :CN220342912U ,2024-01-16

[4]

一种番茄采摘机械手 [P].

白颖 ;

莫莉萍 ;

翟新美 ;

王青 .

中国专利 :CN113196941A ,2021-08-03

[5]

一种欠驱动苹果采摘末端机械手 [P].

刘萌 ;

孟树多 ;

张梦怡 ;

牛茹 ;

李响 ;

李帅 ;

张奥星 ;

薛志州 ;

刘洋 ;

李东生 .

中国专利 :CN216438005U ,2022-05-06

[6]

一种欠驱动水果采摘机械手 [P].

俞晓锋 ;

徐高欢 ;

刘武 ;

夏奔锋 ;

阚杰 ;

钟嘉琪 ;

沈浩宇 ;

江霖 .

中国专利 :CN207983382U ,2018-10-19

[7]

一种欠驱动机械手 [P].

俞雯 ;

陈雨欣 ;

吴乾新 .

中国专利 :CN210307854U ,2020-04-14

[8]

一种欠驱动采摘机械手 [P].

郭昊生 ;

马蓉 ;

张垚鑫 .

中国专利 :CN112970428A ,2021-06-18

[9]

欠驱动水果采摘机械手 [P].

徐高欢 ;

刘武 ;

阚杰 ;

夏奔锋 ;

钟嘉琪 ;

俞晓锋 .

中国专利 :CN108312168A ,2018-07-24

[10]

快速欠驱动吸附性采摘机械手 [P].

贺志洋 ;

黄晓鹏 ;

万芳新 ;

吴劲锋 ;

同长虹 ;

张克平 ;

杨传家 ;

杨卉 .

中国专利 :CN203752160U ,2014-08-06

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