一种番茄采摘机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110592918.X

申请日：

2021-05-28

公开(公告)号：

CN113196941A

公开(公告)日：

2021-08-03

发明(设计)人：

白颖莫莉萍翟新美王青

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区鸣新中路26号

IPC主分类号：

A01D4500

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

李恩庆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	公开	公开
2021-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 45/00 申请日:20210528

共 50 条

[1]

一种番茄采摘机械手 [P].

纪道鑫 ;

白明柳 ;

刘倩 ;

杜伟伟 ;

王少坤 .

中国专利 :CN221429591U ,2024-07-30

[2]

一种番茄采摘机械手 [P].

张之玥 ;

李敏 ;

陈立强 ;

冯惠媛 ;

师晋燕 .

中国专利 :CN220342912U ,2024-01-16

[3]

一种采摘机械手 [P].

付豪 ;

张红 ;

饶文远 ;

曾昊 .

中国专利 :CN211793020U ,2020-10-30

[4]

一种欠驱动式番茄采摘机械手 [P].

赵汐璇 ;

宋颖 ;

吴玥莹 ;

刘沛辰 ;

李泽雅 ;

杨家伊 .

中国专利 :CN117796226A ,2024-04-02

[5]

一种欠驱动式番茄采摘机械手 [P].

赵汐璇 ;

宋颖 ;

吴玥莹 ;

刘沛辰 ;

李泽雅 ;

杨家伊 .

中国专利 :CN220606581U ,2024-03-19

[6]

一种串番茄粒采机械手及方法 [P].

张俊雄 ;

李昂 ;

呙佳扬 ;

袁懿 .

中国专利 :CN114731835A ,2022-07-12

[7]

果实采摘机械手 [P].

许威 .

中国专利 :CN209462955U ,2019-10-08

[8]

一种多机械手串番茄采摘机器人及其采摘方法 [P].

袁挺 ;

张帅辉 ;

张帆 ;

吕琳 ;

张俊雄 ;

李伟 .

中国专利 :CN110249785B ,2019-09-20

[9]

一种非接触式串番茄自动采摘机械手及采摘方法 [P].

李伟 ;

郭辉 ;

尹金亮 ;

袁挺 .

中国专利 :CN115194742B ,2024-11-01

[10]

一种番茄采摘机械手的夹紧装置 [P].

张春奇 ;

黄江涛 ;

李红波 ;

杨爱国 ;

于新峰 ;

黄向荣 ;

朱永 ;

杨继伟 ;

徐海霞 .

中国专利 :CN214545735U ,2021-11-02

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