一种欠驱动苹果采摘末端机械手

被引：0

申请号：

CN202122764432.8

申请日：

2021-11-12

公开(公告)号：

CN216438005U

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

刘萌孟树多张梦怡牛茹李响李帅张奥星薛志州刘洋李东生

申请人：

申请人地址：

161006 黑龙江省齐齐哈尔市建华区文化大街42号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

B25J1502 B25J1100

代理机构：

齐齐哈尔鹤城专利代理有限公司 23207

代理人：

杨圣运

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种欠驱动采摘机械手 [P].

郭昊生 ;

马蓉 ;

张垚鑫 .

中国专利 :CN112970428A ,2021-06-18

[2]

一种苹果采摘机械手 [P].

陈晓菁 ;

杨雪荣 ;

成思源 .

中国专利 :CN208370283U ,2019-01-15

[3]

一种苹果采摘机械手 [P].

邱辰 ;

莫瀚宁 ;

陈奇峰 ;

何银伟 .

中国专利 :CN208323438U ,2019-01-04

[4]

一种欠驱动式番茄采摘机械手 [P].

赵汐璇 ;

宋颖 ;

吴玥莹 ;

刘沛辰 ;

李泽雅 ;

杨家伊 .

中国专利 :CN220606581U ,2024-03-19

[5]

一种欠驱动水果采摘机械手 [P].

俞晓锋 ;

徐高欢 ;

刘武 ;

夏奔锋 ;

阚杰 ;

钟嘉琪 ;

沈浩宇 ;

江霖 .

中国专利 :CN207983382U ,2018-10-19

[6]

苹果采摘机械手 [P].

邱述金 ;

贺思干 ;

王炜 ;

崔清亮 ;

郭玉明 .

中国专利 :CN207167087U ,2018-04-03

[7]

一种欠驱动采摘机械手末端执行器装置 [P].

俞亚新 ;

张飞 ;

杨远渊 ;

林佳辉 .

中国专利 :CN202656191U ,2013-01-09

[8]

一种欠驱动采摘机械手末端执行器及采摘方法 [P].

马蓉 ;

李俊杰 ;

郭昊生 ;

张垚鑫 ;

吕枫 .

中国专利 :CN109769478A ,2019-05-21

[9]

欠驱动水果采摘机械手 [P].

徐高欢 ;

刘武 ;

阚杰 ;

夏奔锋 ;

钟嘉琪 ;

俞晓锋 .

中国专利 :CN108312168A ,2018-07-24

[10]

欠驱动采摘机械手末端执行器装置 [P].

俞亚新 ;

张飞 ;

杨远渊 ;

林佳辉 .

中国专利 :CN102729256B ,2012-10-17

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