一种基于抗差约束最小二乘算法的点云精确配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010875627.7

申请日：

2020-08-27

公开(公告)号：

CN112017220A

公开(公告)日：

2020-12-01

发明(设计)人：

王彬赵志胜

申请人：

申请人地址：

211816 江苏省南京市江北新区浦珠南路30号南京工业大学江浦校区

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

G06T500 G06F1716 G06F1711

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-01	公开	公开
2020-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20200827

共 50 条

[1]

一种基于整体最小二乘的附加几何约束的点云建模方法 [P].

岳建平 ;

潘轶 ;

刘大鹏 ;

黄楠 ;

岳顺 .

中国专利 :CN106296806B ,2017-01-04

[2]

一种改进的广义最小二乘误差配准方法 [P].

李家强 ;

赵春艳 ;

陈金立 ;

赵荣华 .

中国专利 :CN104808183A ,2015-07-29

[3]

一种变步长约束总体最小二乘空间配准算法 [P].

李家强 ;

王月林 ;

赵春艳 .

中国专利 :CN106546961A ,2017-03-29

[4]

一种最小化约束的多视角点云配准方法 [P].

李文龙 ;

程育奇 ;

徐伟 ;

蒋诚 ;

田亚明 .

中国专利 :CN115797420B ,2025-02-11

[5]

一种基于点云与UAV影像二次配准的建筑物轮廓精确提取方法 [P].

樊军 ;

王健 ;

片笑 ;

李素强 ;

梁周雁 ;

于华颖 ;

薛兵兵 ;

张德坤 ;

王振华 ;

马刚 ;

李明菊 ;

张陆军 ;

刘学军 ;

周文浩 ;

李军军 ;

陈瑞松 ;

刘庆光 ;

张民安 ;

宋清瑞 .

中国专利 :CN107564046A ,2018-01-09

[6]

一种基于约束最小二乘算法的Mode5前导脉冲抖动值计算方法及系统 [P].

朱波 ;

赵昱杰 .

中国专利 :CN113127807A ,2021-07-16

[7]

基于局部约束最小二乘估计的视觉目标跟踪方法 [P].

敬忠良 ;

刘荣利 ;

金博 ;

王勇 ;

潘汉 .

中国专利 :CN102800108B ,2012-11-28

[8]

基于非线性约束最小二乘的单站定位方法 [P].

田增山 ;

舒月月 ;

李勇 .

中国专利 :CN107148081B ,2017-09-08

[9]

基于可变遗忘因子的递推最小二乘算法的锁相方法 [P].

辛瑞芝 ;

戴宁 ;

张洪波 ;

刘鼎立 ;

徐悦 ;

李圣 ;

薛铭 ;

孙建萍 ;

刘陆 .

中国专利 :CN111262577A ,2020-06-09

[10]

一种基于深度学习和多目标特征输入拱坝点云配准方法 [P].

李火坤 ;

陈鹏帆 ;

李怡静 ;

柳波 ;

黄伟 ;

钟沛林 ;

李玥康 ;

范济豪 .

中国专利 :CN120431139B ,2025-09-16

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