用于机器人的位姿估计和运动规划方法、装置和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010987365.3

申请日：

2020-09-18

公开(公告)号：

CN114199243A

公开(公告)日：

2022-03-18

发明(设计)人：

王培建李辉洪悦

申请人：

申请人地址：

310052 浙江省杭州市滨江区滨安路1190号智汇中心A座21楼

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116 G06V2010 G06V1044 G06V1056 G06V1046 G06V1074 G06K962 B25J916

代理机构：

上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292

代理人：

罗晓飞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200918
2022-03-18	公开	公开

共 50 条

[1]

用于机器人的位姿估计和运动规划方法、装置和机器人 [P].

王培建 ;

李辉 ;

洪悦 .

中国专利 :CN114199243B ,2024-05-24

[2]

机器人位姿估计 [P].

班基·塞蒂亚万 ;

米格尔·克里斯托瓦尔 ;

克劳迪乌·坎皮努 .

中国专利 :CN112639502A ,2021-04-09

[3]

机器人位姿估计 [P].

班基·塞蒂亚万 ;

米格尔·克里斯托瓦尔 ;

克劳迪乌·坎皮努 .

中国专利 :CN112639502B ,2024-07-30

[4]

机器人位姿控制方法和装置 [P].

张健 .

中国专利 :CN112925302B ,2024-09-24

[5]

机器人位姿控制方法和装置 [P].

张健 .

中国专利 :CN112925302A ,2021-06-08

[6]

机器人关节位姿优化方法、机器人控制方法和机器人 [P].

刘益彰 ;

熊友军 ;

罗璇 ;

张志豪 ;

陈春玉 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN113618741B ,2021-11-09

[7]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

中国专利 :CN114144285A ,2022-03-04

[8]

机器人运动规划 [P].

I·科姆洛希 .

中国专利 :CN108958235B ,2018-12-07

[9]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

美国专利 :CN114144285B ,2024-10-01

[10]

动态环境的机器人运动规划系统和机器人 [P].

胡伯韬 ;

张子阳 ;

吴英南 .

中国专利 :CN120831952A ,2025-10-24

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