仿真多臂机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010549297.2

申请日：

2020-06-16

公开(公告)号：

CN111673717B

公开(公告)日：

2020-09-18

发明(设计)人：

杨保林

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市莞城街道兴塘社区旗峰路200号万科中心2号楼701

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910 B25J912 B25J1500 B25J1502

代理机构：

东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412

代理人：

邓燕

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-05	授权	授权
2020-09-18	公开	公开
2020-10-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200616

共 50 条

[1]

多臂机械手 [P].

胡方坤 ;

冯贵新 ;

李小龙 .

中国专利 :CN203254425U ,2013-10-30

[2]

多臂机械手 [P].

王凯 .

中国专利 :CN109968323A ,2019-07-05

[3]

仿真机械手 [P].

韩靖 ;

韩冰洋 .

中国专利 :CN112659165A ,2021-04-16

[4]

仿真机械手 [P].

韩靖 ;

韩冰洋 .

中国专利 :CN112659165B ,2024-02-13

[5]

一种多臂机械手 [P].

让鸿宇 .

中国专利 :CN205835298U ,2016-12-28

[6]

一种悬臂式多臂机械手 [P].

路遥 .

中国专利 :CN216880768U ,2022-07-05

[7]

一种多臂机械手 [P].

邢宏罡 .

中国专利 :CN210476948U ,2020-05-08

[8]

多臂机械手的水冷结构 [P].

王波 ;

班业红 .

中国专利 :CN113459161B ,2021-10-01

[9]

一种多臂机械手 [P].

王作禄 ;

付祥松 ;

杨贤敏 ;

龚智伟 ;

解庆洋 .

中国专利 :CN205466172U ,2016-08-17

[10]

多臂机械手的传动结构 [P].

展乾 ;

王波 .

中国专利 :CN113370199A ,2021-09-10

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