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多臂机械手的水冷结构
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110742365.1
申请日
:
2021-06-30
公开(公告)号
:
CN113459161B
公开(公告)日
:
2021-10-01
发明(设计)人
:
王波
班业红
申请人
:
申请人地址
:
150090 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区红旗大街龙悦大厦1单元4层1号
IPC主分类号
:
B25J1900
IPC分类号
:
代理机构
:
天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226
代理人
:
马倩倩
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-10-26
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20210630
2022-06-28
授权
授权
2021-10-01
公开
公开
共 50 条
[1]
多臂机械手
[P].
胡方坤
论文数:
0
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0
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0
胡方坤
;
冯贵新
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冯贵新
;
李小龙
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李小龙
.
中国专利
:CN203254425U
,2013-10-30
[2]
多臂机械手
[P].
王凯
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王凯
.
中国专利
:CN109968323A
,2019-07-05
[3]
多臂机械手的传动结构
[P].
展乾
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展乾
;
王波
论文数:
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0
王波
.
中国专利
:CN113370199A
,2021-09-10
[4]
仿真多臂机械手
[P].
杨保林
论文数:
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杨保林
.
中国专利
:CN111673717B
,2020-09-18
[5]
一种多臂机械手
[P].
邢宏罡
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邢宏罡
.
中国专利
:CN210476948U
,2020-05-08
[6]
一种多臂机械手
[P].
让鸿宇
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让鸿宇
.
中国专利
:CN205835298U
,2016-12-28
[7]
一种多臂机械手
[P].
王作禄
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王作禄
;
付祥松
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付祥松
;
杨贤敏
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杨贤敏
;
龚智伟
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龚智伟
;
解庆洋
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解庆洋
.
中国专利
:CN205466172U
,2016-08-17
[8]
全自动龙门多臂机械手
[P].
田晓波
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田晓波
;
李建洲
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李建洲
;
王瑞华
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王瑞华
.
中国专利
:CN208645334U
,2019-03-26
[9]
一种多臂机械手
[P].
乔亮
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乔亮
;
姚哲
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姚哲
.
中国专利
:CN209868630U
,2019-12-31
[10]
一种多臂机械手
[P].
赵驭阳
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赵驭阳
.
中国专利
:CN206254177U
,2017-06-16
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