基于双注意力机制和改进Social Gan的车辆轨迹预测方法

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专利类型
发明
申请号
CN202111044320.3
申请日
2021-09-07
公开(公告)号
CN113954863A
公开(公告)日
2022-01-21
发明(设计)人
樊振宇 刘擎超 蔡英凤 王海 陈龙 朱玉全 熊晓夏 梁军 周卫琪 景鹏
申请人
申请人地址
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
IPC主分类号
B60W6000
IPC分类号
G06N304 G06N308 G06K962
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于双注意力机制和改进Social Gan的车辆轨迹预测方法 [P]. 
樊振宇 ;
刘擎超 ;
蔡英凤 ;
王海 ;
陈龙 ;
朱玉全 ;
熊晓夏 ;
梁军 ;
周卫琪 ;
景鹏 .
中国专利 :CN113954863B ,2024-06-11
[2]
一种基于分层注意力机制的车辆轨迹预测方法 [P]. 
陈剑 ;
熊文逸 .
中国专利 :CN117349395A ,2024-01-05
[3]
一种基于注意力机制的车辆轨迹预测方法 [P]. 
周卫琪 ;
毕成龙 ;
李祎承 ;
汪少华 ;
施德华 ;
安兴科 ;
刘擎超 .
中国专利 :CN118953406A ,2024-11-15
[4]
一种基于注意力机制的车辆轨迹预测方法 [P]. 
周卫琪 ;
毕成龙 ;
李祎承 ;
汪少华 ;
施德华 ;
安兴科 ;
刘擎超 .
中国专利 :CN118953406B ,2025-05-06
[5]
基于时空注意力机制的车辆轨迹预测方法及系统 [P]. 
贾刚勇 ;
袁栩鸿 ;
饶欢乐 ;
张天炯 ;
蔡小雯 ;
徐友庆 .
中国专利 :CN117171582B ,2025-09-26
[6]
一种基于空间注意力机制的车辆轨迹预测方法 [P]. 
张震 ;
肖钟雯 ;
王耀农 .
中国专利 :CN114312831A ,2022-04-12
[7]
基于CNN、改进LSTM及注意力机制的船舶轨迹预测方法、系统 [P]. 
李修来 ;
刘博艺 ;
陈明锐 ;
张彬 ;
彭鑫 ;
卢文海 .
中国专利 :CN117877318A ,2024-04-12
[8]
一种基于改进注意力网络的车辆多模态轨迹预测方法 [P]. 
王强 ;
崔长慧 ;
任泽 ;
徐伟 .
中国专利 :CN120672802A ,2025-09-19
[9]
一种基于改进注意力网络的车辆多模态轨迹预测方法 [P]. 
王强 ;
崔长慧 ;
任泽 ;
徐伟 .
中国专利 :CN120672802B ,2025-12-05
[10]
一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法 [P]. 
杨正才 ;
石川 ;
周奎 ;
姚胜华 ;
张友兵 ;
尹长城 ;
冯樱 ;
刘成武 .
中国专利 :CN113313320B ,2021-08-27