一种基于改进注意力网络的车辆多模态轨迹预测方法

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专利类型
发明
申请号
CN202511163953.4
申请日
2025-08-20
公开(公告)号
CN120672802A
公开(公告)日
2025-09-19
发明(设计)人
王强 崔长慧 任泽 徐伟
申请人
山东科技大学
申请人地址
250031 山东省济南市天桥区胜利庄路17号
IPC主分类号
G06T7/246
IPC分类号
G06V20/58 G06T7/73 G06V10/44 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/0442 G06N3/042 G06N3/0455
代理机构
青岛智地领创专利代理有限公司 37252
代理人
王鸣鹤
法律状态
实质审查的生效
国省代码
山东省 青岛市
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共 50 条
[1]
一种基于改进注意力网络的车辆多模态轨迹预测方法 [P]. 
王强 ;
崔长慧 ;
任泽 ;
徐伟 .
中国专利 :CN120672802B ,2025-12-05
[2]
一种基于多尺度时空图注意力网络的车辆轨迹预测方法 [P]. 
赵敏 ;
余欣欣 ;
王辞涵 ;
孙棣华 ;
胡旭辉 ;
王峙 ;
王世森 ;
杨中浪 .
中国专利 :CN120086678A ,2025-06-03
[3]
基于时空图注意力网络的缺失车辆轨迹补全方法及系统 [P]. 
曹鹏 ;
刘晓波 ;
李召 ;
郑芳芳 ;
赵霄 ;
范庸 ;
李凯 ;
冉光炯 ;
贾浩伟 ;
陈孟 ;
何永江 .
中国专利 :CN120863672A ,2025-10-31
[4]
基于加权图注意力网络的可解释车辆轨迹预测方法及系统 [P]. 
周亦威 ;
夏莫 .
中国专利 :CN119028130A ,2024-11-26
[5]
一种基于分层注意力机制的车辆轨迹预测方法 [P]. 
陈剑 ;
熊文逸 .
中国专利 :CN117349395A ,2024-01-05
[6]
一种基于时间卷积网络和社交注意力网络的车辆轨迹预测方法 [P]. 
李琴 ;
黄晓林 ;
欧炳光 ;
王勇 ;
郑座才 ;
杨璇 .
中国专利 :CN118296512A ,2024-07-05
[7]
基于双注意力机制和改进Social Gan的车辆轨迹预测方法 [P]. 
樊振宇 ;
刘擎超 ;
蔡英凤 ;
王海 ;
陈龙 ;
朱玉全 ;
熊晓夏 ;
梁军 ;
周卫琪 ;
景鹏 .
中国专利 :CN113954863B ,2024-06-11
[8]
基于双注意力机制和改进Social Gan的车辆轨迹预测方法 [P]. 
樊振宇 ;
刘擎超 ;
蔡英凤 ;
王海 ;
陈龙 ;
朱玉全 ;
熊晓夏 ;
梁军 ;
周卫琪 ;
景鹏 .
中国专利 :CN113954863A ,2022-01-21
[9]
一种基于多图注意力融合的车辆轨迹预测方法 [P]. 
陈峥 ;
张景 ;
陈博闻 ;
李春宇 ;
姜圣男 ;
夏雪磊 ;
申江卫 ;
沈世全 ;
郭凤香 ;
魏福星 .
中国专利 :CN119988872A ,2025-05-13
[10]
一种基于注意力机制的车辆轨迹预测方法 [P]. 
周卫琪 ;
毕成龙 ;
李祎承 ;
汪少华 ;
施德华 ;
安兴科 ;
刘擎超 .
中国专利 :CN118953406A ,2024-11-15