一种基于压电驱动的机器人末端执行器精密控制方法

被引：0

申请号：

CN202210884059.6

申请日：

2022-07-25

公开(公告)号：

CN115464635A

公开(公告)日：

2022-12-13

发明(设计)人：

张振国范飘于帅董宜坤宁鹏李岳胧卢晓晖刘克平

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人系统、机器人装置、机器人控制器、末端执行器以及末端执行器的控制方法 [P].

藤田晴康 .

日本专利 :CN117651631A ,2024-03-05

[2]

一种机器人末端执行器 [P].

李洪 ;

林业桂 ;

章振云 ;

范衠 ;

夏俊煊 ;

张承钿 ;

曾向荣 ;

吴增松 ;

成仕强 ;

林海 ;

林曦阳 ;

喻健鹏 ;

张青霄 ;

汤同申 ;

宁为博 ;

刘嘉诚 ;

朱贵杰 ;

郝志峰 ;

刘宗茂 ;

卢叙钿 ;

徐应杰 ;

李春生 .

中国专利 :CN216991918U ,2022-07-19

[3]

机器人末端执行器 [P].

白国超 ;

刘磊 ;

靖传洋 .

中国专利 :CN305286845S ,2019-08-02

[4]

机器人末端执行器 [P].

吴志文 ;

刘培超 .

中国专利 :CN304432266S ,2017-12-29

[5]

机器人末端执行器 [P].

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 ;

赖勇斐 .

中国专利 :CN107336220A ,2017-11-10

[6]

机器人末端执行器 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

王熠 ;

李金松 ;

房小立 ;

张少华 ;

廖圣华 ;

李晨 .

中国专利 :CN305820865S ,2020-06-02

[7]

机器人末端执行器 [P].

董俊强 ;

张雷 ;

席斌 ;

周远祥 ;

涂昀 ;

赵智 ;

王嘉琪 ;

万琦芬 .

中国专利 :CN220362587U ,2024-01-19

[8]

机器人末端执行器 [P].

万信飞 ;

开文忠 ;

赵德强 ;

支海波 ;

黄仕茌 .

中国专利 :CN305792098S ,2020-05-19

[9]

机器人末端执行器 [P].

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 ;

赖勇斐 .

中国专利 :CN207014359U ,2018-02-16

[10]

机器人末端执行器 [P].

黄云鹰 ;

万德科 ;

袁勇勇 ;

杨远时 ;

邹志强 .

中国专利 :CN306059593S ,2020-09-18

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