工业机器人抛光机PLC控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120212824.7

申请日：

2011-06-22

公开(公告)号：

CN202133890U

公开(公告)日：

2012-02-01

发明(设计)人：

尚俊峰贺干群蔡曙春蔡曙鹤

申请人：

申请人地址：

325204 浙江省温州市瑞安市开发区大道2699号

IPC主分类号：

G05B1905

IPC分类号：

代理机构：

温州瓯越专利代理有限公司 33211

代理人：

王阿宝

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-09	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):G05B 19/05 申请日:20110622 授权公告日:20120201
2013-07-17	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101633427047 IPC(主分类):G05B 19/05 专利号:ZL2011202128247 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江金石家居用品有限公司变更后权利人:温州金石机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:325204 浙江省温州市瑞安市开发区大道2699号变更后权利人:325200 浙江省温州市瑞安市经济开发区开发区大道2699号登记生效日:20130626
2014-04-02	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101699607169 IPC(主分类):G05B 19/05 专利号:ZL2011202128247 变更事项:专利权人变更前权利人:温州金石机器人科技有限公司变更后权利人:浙江金石家居用品有限公司变更事项:地址变更前权利人:325200 浙江省温州市瑞安市经济开发区开发区大道2699号变更后权利人:325204 浙江省温州市瑞安市经济开发区大道2699号登记生效日:20140310
2015-02-18	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101711370705 IPC(主分类):G05B 19/05 专利号:ZL2011202128247 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江金石家居用品有限公司变更后权利人:温州金石机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:325204 浙江省温州市瑞安市经济开发区大道2699号变更后权利人:325200 浙江省温州市瑞安市经济开发区开发区大道2699号登记生效日:20150127
2012-02-01	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人控制系统 [P].

张小川 ;

刘国良 .

中国专利 :CN202910865U ,2013-05-01

[2]

机器人控制系统 [P].

郭敬 ;

侯宝辉 ;

李定坤 ;

倪广明 ;

林涛 ;

孙静峰 ;

朱振友 .

中国专利 :CN103240740A ,2013-08-14

[3]

工业机器人控制系统 [P].

乔凯春 ;

康学仁 .

中国专利 :CN205219128U ,2016-05-11

[4]

封头抛光机PLC控制系统 [P].

杨本奎 ;

李恩勇 .

中国专利 :CN202985346U ,2013-06-12

[5]

工业机器人控制系统 [P].

张先 ;

叶贺 ;

李景玉 .

中国专利 :CN214852447U ,2021-11-23

[6]

工业机器人控制系统 [P].

李明洋 .

中国专利 :CN207359079U ,2018-05-15

[7]

工业机器人控制系统 [P].

董正汉 .

中国专利 :CN109807914A ,2019-05-28

[8]

工业机器人控制系统 [P].

杨慧斌 ;

闫娟 ;

董林 .

中国专利 :CN202318311U ,2012-07-11

[9]

一种工业机器人控制系统及工业机器人 [P].

贾建民 ;

王斌 ;

陈克 .

中国专利 :CN210534570U ,2020-05-15

[10]

工业机器人抛光机恒压机构 [P].

尚俊峰 ;

贺干群 ;

蔡曙春 ;

蔡曙鹤 .

中国专利 :CN202123429U ,2012-01-25

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