机械手的控制方法和机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310019845.0

申请日：

2013-01-18

公开(公告)号：

CN103213134A

公开(公告)日：

2013-07-24

发明(设计)人：

元吉正树平林友一

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J904 B25J1902

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

舒艳君;李洋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-29	授权	授权
2014-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101592005172 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2013100198450 申请日:20130118
2013-07-24	公开	公开

共 50 条

[1]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097209B ,2014-10-15

[2]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 ;

仁宇昭雄 ;

细见浩昭 .

中国专利 :CN104227708B ,2014-12-24

[3]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 .

中国专利 :CN104097202B ,2014-10-15

[4]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097200A ,2014-10-15

[5]

机械手的控制方法、机械手和机械手系统 [P].

饭田雅敏 ;

赖本龙一 .

中国专利 :CN106413619A ,2017-02-15

[6]

机械手、机械手系统和机械手控制方法 [P].

吉村克彦 .

中国专利 :CN105072973A ,2015-11-18

[7]

机械手装置以及机械手装置的控制方法 [P].

笹井重德 .

中国专利 :CN105234938B ,2016-01-13

[8]

机械手装置以及机械手装置的控制方法 [P].

笹井重德 .

中国专利 :CN102328312A ,2012-01-25

[9]

机械手系统、控制方法、机械手以及控制装置 [P].

山岸友树 ;

宫村博昭 ;

石田敬之 ;

阿南尚宏 .

日本专利 :CN118679036A ,2024-09-20

[10]

机械手的校准方法、机械手和机械手系统 [P].

若井浩志 ;

饭田雅敏 ;

畠山直也 .

中国专利 :CN106029307B ,2016-10-12

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