一种执行端部设有爪手的手术器械

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610838398.5

申请日：

2016-09-21

公开(公告)号：

CN106420060A

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

王文庆

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

连平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-22	公开	公开
2019-01-04	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20181218 变更事项:申请人变更前权利人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更后权利人:六安志成智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 变更后权利人:237000 安徽省六安经济技术开发区曙光龙泽府第40号楼
2017-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708779060 IPC(主分类):A61B 34/30 专利申请号:2016108383985 申请日:20160921
2019-02-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种爪手可摆动的手术器械 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106236275A ,2016-12-21

[2]

一种执行端部设有爪手的手术中取物机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106473796A ,2017-03-08

[3]

一种手术器械、手术器械系统及手术机器人 [P].

蒋友坤 ;

何超 ;

何裕源 ;

常新朝 .

中国专利 :CN111388090A ,2020-07-10

[4]

一种手术器械末端执行器及手术器械 [P].

蔡晶弟 ;

孙思楠 ;

何法旺 .

中国专利 :CN223627554U ,2025-12-05

[5]

一种设有滚轮底座的手术器械 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106264734B ,2017-01-04

[6]

手术器械的连接部 [P].

李政周 ;

金煜殷 ;

金熹辰 ;

金佐年 ;

李在荣 ;

权真浩 ;

李知贤 ;

张益齐 .

韩国专利 :CN308964228S ,2024-11-22

[7]

手术器械的柄部 [P].

J·M·鲁本斯基 ;

D·G·杨 ;

F·A·阿马拉 ;

C·S·楚卡亚马 ;

C·F·里沃斯 ;

J·M·瓦库特 .

中国专利 :CN303034980S ,2014-12-10

[8]

一种设有摆动爪手的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106344159A ,2017-01-25

[9]

前端执行装置、手术器械、从手端及微创手术系统 [P].

孙月海 .

中国专利 :CN113499142A ,2021-10-15

[10]

前端执行装置、手术器械、从手端及微创手术系统 [P].

孙月海 .

中国专利 :CN115590631B ,2025-02-07

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