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一种设有摆动爪手的手术机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610838929.0
申请日：
2016-09-21
公开(公告)号：
CN106344159A
公开(公告)日：
2017-01-25
发明(设计)人：
王文庆
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：
连平
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-03-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101705792795 IPC(主分类):A61B 34/30 专利申请号:2016108389290 申请日:20160921 |
| 2017-01-25 | 公开 | 公开 |
| 2018-10-19 | 授权 | 授权 |
| 2018-09-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20180906 变更事项:申请人 变更前权利人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 变更后权利人:泉州市泉港区顾乐居家具商行 变更事项:地址 变更前权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 变更后权利人:362803 福建省泉州市泉港区后龙镇祥云中路建配龙建材广场二楼2019 |