一种设有换刀装置的手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610841207.0

申请日：

2016-09-21

公开(公告)号：

CN106361439A

公开(公告)日：

2017-02-01

发明(设计)人：

王文庆

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

连平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-02	授权	授权
2017-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101705809370 IPC(主分类):A61B 34/30 专利申请号:2016108412070 申请日:20160921
2017-02-01	公开	公开
2018-09-11	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20180822 变更事项:申请人变更前权利人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更后权利人:嘉兴晟源工业设计有限公司变更事项:地址变更前权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 变更后权利人:314000 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号研发楼零•一智慧谷众创空间（ZCKJRZ-6）
2020-12-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20201209 变更事项:专利权人变更前权利人:嘉兴晟源工业设计有限公司变更后权利人:浙江巨力宝纺织科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:314000 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号研发楼零·一智慧谷众创空间（ZCKJRZ-6）变更后权利人:313000 浙江省湖州市吴兴区南太湖高新技术产业园区工业路18号-91

共 50 条

[1]

一种自动换刀的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106361436A ,2017-02-01

[2]

换刀装置、手术机器人及手术机器人的换刀方法 [P].

姜俊豪 .

中国专利 :CN117562669A ,2024-02-20

[3]

一种设有换刀装置的手术机器人 [P].

方柏荣 ;

简安权 ;

贾文豪 ;

谷倩 ;

吴裕航 ;

罗瑞鑫 ;

居裔昆 ;

杨浦 ;

申乃思 ;

杨安琪 .

中国专利 :CN120304958A ,2025-07-15

[4]

一种换刀角度固定的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106361437A ,2017-02-01

[5]

一种设有滚轮的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106264732B ,2017-01-04

[6]

一种设有旋转刀具装夹盘的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106175937A ,2016-12-07

[7]

一种设有手腕的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106361438A ,2017-02-01

[8]

一种设有摆动臂的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106236274A ,2016-12-21

[9]

一种刀具可多维度运动的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106361434A ,2017-02-01

[10]

一种可移动可静置的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106264735B ,2017-01-04

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