一种可移动可静置的手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610841483.7

申请日：

2016-09-21

公开(公告)号：

CN106264735B

公开(公告)日：

2017-01-04

发明(设计)人：

王文庆

申请人：

申请人地址：

318050 浙江省台州市路桥区金清镇下梁村江后街35号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

台州蓝天知识产权代理有限公司 33229

代理人：

苑新民

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101700809097 IPC(主分类):A61B 34/30 专利申请号:2016108414837 申请日:20160921
2018-09-28	授权	授权
2017-01-04	公开	公开
2018-09-07	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20180820 变更事项:申请人变更前权利人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更后权利人:吴红燕变更事项:地址变更前权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 变更后权利人:318050 浙江省台州市路桥区金清镇下梁村江后街35号

共 50 条

[1]

一种刀具可多维度运动的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106361434A ,2017-02-01

[2]

一种自动换刀的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106361436A ,2017-02-01

[3]

一种换刀角度固定的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106361437A ,2017-02-01

[4]

一种设有旋转刀具装夹盘的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106175937A ,2016-12-07

[5]

可全向移动的机器人 [P].

熊影辉 .

中国专利 :CN211619850U ,2020-10-02

[6]

可全向移动的机器人 [P].

熊影辉 .

中国专利 :CN110817747A ,2020-02-21

[7]

一种设有滚轮的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106264732B ,2017-01-04

[8]

一种可移动手术机器人 [P].

孙帝 .

中国专利 :CN108042204A ,2018-05-18

[9]

手术机器人、手术机器人组件和模块化可重配置手术机器人 [P].

安德鲁·A·戈登伯格 ;

杨毅 ;

麻亮 ;

若昂·吉列尔梅·阿玛拉尔 ;

詹姆士·德雷克 ;

雷祥和 .

中国专利 :CN205849536U ,2017-01-04

[10]

可移动手术机器人稳定装置 [P].

王少白 ;

张元智 ;

兰天 ;

蒋文强 .

中国专利 :CN208435791U ,2019-01-29

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