共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种设有旋转刀具装夹盘的手术机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610841120.3
申请日：
2016-09-21
公开(公告)号：
CN106175937A
公开(公告)日：
2016-12-07
发明(设计)人：
王文庆
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：
连平
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-12-21 | 授权 | 授权 |
| 2016-12-07 | 公开 | 公开 |
| 2017-01-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101695181899 IPC(主分类):A61B 34/30 专利申请号:2016108411203 申请日:20160921 |
| 2018-11-23 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20181102 变更事项:申请人 变更前权利人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 变更后权利人:新昌县普达环保科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 变更后权利人:312500 浙江省绍兴市新昌县南明街道平湖村 |